로봇 핸드의 새로운 세대

로봇에 생명을 불어넣은 Poitiers 대학교와 B&R

Poitiers University에 있는 Robioss 로봇 연구팀은 사람 손과 같이 움켜쥐기 등, 작고 미세하여 복잡한 인간의 움직임을 16개의 조인트와 16개의 액추에이터로 재현하는 로봇 핸드를 개발했다. B&R의 Automation PC 910에 의해 제어되는 Staubli 로봇 암에 장착된 이 로봇 핸드는 다루기 민감한 식품 또는 자루와 같은 복잡한 포장작업 및 다양한 작업이 가능하다. POWERLINK 덕분에 로봇 핸드와 Staubli 로봇 모두 완벽한 동기화로 제어된다. 또한, B&R의 Automation Studio 4 소프트웨어 툴은 연구자가 재사용 가능한 모듈의 번들로 제어 소프트웨어를 처리할 수 있도록 해줌으로써, 팀 내에서 보다 쉽게 협력 개발할 수 있게 해준다.

강력한 파트너십
지난 10년간, Poitiers University 와 B&R의 파트너십은 점점 더 확고하게 성장을 해왔다. 메카트로닉스 학부 학생들은 B&R이 전 세계적으로 제공하는 교육 지원 프로그램의 혜택을 받을 수 있다. B&R 교육 지원 프로그램 외에도, 이 파트너십은 Robioss 로봇 연구팀의 선구적인 프로젝트에 기여하고 있다.

함께 협력하여 일하는 로봇과 인간
Robioss 연구원들이 현재 주력하고 있는 영역 중 하나는 인간과 로봇이 안전한 방법으로 협력하여 일할 수 있도록 하는 것이다. 생산라인에서운영자와 협력할 수 있는 로봇을 투입할 수 있다는 것은 현재 많은 소비재 기업에서 경쟁력의 핵심 요소가 되고 있다. 지난 11월, Poitiers University와 B&R이 주최한 행사에 참석한 150 여명이 넘는 많은 포장기계 제조업체 및 사용자들은 B&R 시스템과 버스 독립적인 세이프티 표준 openSAFETY가 얼마나 쉽고 안전하게 로봇을 생산라인에 통합시켜 주는지 확인할 수 있었을 뿐 아니라, 인간이 로봇과 협력하여 일하는 새로운 방향을 열어주었다.
Poitiers University는 B&R의 기술로 16 조인트와 16 액추에이터 로봇 핸드를 자동화했다.