에이디링크, 인디 자율주행 챌린지(IAC)에 AI 기반 컴퓨팅 플랫폼과 오픈소스 소프트웨어 지원 인디애나폴리스 모터 스피드웨이에서 개최되는 첫 번째 자율 레이싱카에 러기드 엣지 AI 제공
최교식 0000-00-00 00:00:00

 

에이디링크는 인디애나폴리스 모터 스피드웨이에서 개최되는 총 100만 달러 상금이 걸린 글로벌 대학 대회인 최초의 자율 레이싱카 경쟁인 인디 자율주행 챌린지(IAC)AI 기반 컴퓨팅 플랫폼과 오픈 소스 소프트웨어를 지원한다.

 

 

 

에이디링크 테크놀로지는 인디애나폴리스 모터 스피드웨이(IMS)에서 개최되는 최초의 자율 레이싱카 대회인 인디 자율주행 챌린지(IAC)의 공식 엣지 컴퓨팅 후원사이다. 총 상금100만 달러로, IAC는 대학들이 표준 Dallara AV-21 레이스카를 프로그래밍하고 20211023IMS에서 세계 최초의 자율주행 레이스카에 도전할 것을 제안한다. IAC의 주요 목표는 기술을 발전시켜 완전 자율주행 차량을 상업화하고, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS: Advanced Driver-Assistance Systems)의 배치를 촉진하는 것이다. 이는 또한 학생들이 과학, 기술, 공학, 수학(STEM: Science, Technology, Engineering, Math) 분야에서 빠르게 성장할 수 있는 플랫폼이 될 것이다.

에이디링크 테크놀로지의 필드 CTO인 조 스피드(Joe Speed)에이디링크는 자율주행을 성공적으로 구현하고 채택하기 위한 핵심인 C-V2X 플랫폼을 위한 포괄적인 에코시스템을 구축하기 위해 노력하고 있습니다. IAC 기간 중 레이스가 있는 날 일반인에게 공개되는 현장 STEM Garage 에서는 에이디링크와 파트너인 GAIA 플랫폼, 오토웨어 재단, Kvaser, 보스턴 다이나믹스 등이 만든 IAC의 주요 기술을 시연합니다.”라고 말했다.

 

에이디링크STEM Garage의 주요 내용은 다음과 같다.

에이디링크 테크놀로지 AVA-3501 ROScube

오토웨어 재단UC 샌디에고와 협력한 F1Tenth 레이스 트랙

GAIA 플랫폼 레이싱 시뮬레이터 로봇

보스턴 다이나믹스 녹색 및 체크무늬 플래그를 흔드는 Spot® 빠른 로봇

Kvaser Kvaser DevKit 레이싱카 시뮬레이터

 

에이디링크는 오토웨어 재단, 오픈소스 로보틱스 재단, 이클립스 재단과 협력하여 IAC 팀에 오픈 소스 자율주행 툴 및 전문 지식을 제공하고 있다. ROS/ROS 2 로봇 컨트롤러에서 강력한 엣지 AI 솔루션에 이르기까지, 에이디링크는 오픈 소스에 대한 전문가이며 STEM 활동의 중요 후원자로, 오늘날과 미래의 기술로 전 세계 사회를 발전시키려는 미션을 수행하고 있다.

에이디링크는 모든 레이스 팀에 차량 내 컴퓨팅을 위한 에이디링크의 견고한 엣지 플랫폼 AVA-3501 시리즈를 제공한다. AVA-3501은 고속 주행의 엄청난 데이터 부하를 처리하기 위해 기가바이트의 이미지 분석을 실시간으로 수행할 수 있는 AI를 지원한다. 이 모든 AI 작업은 차량 내, 그리고 네트워크 엣지에서 이루어져야 한다. 에이디링크 AVA-3501은 최신 Intel Core Xeon 프로세서 옵션과 AI 가속을 위한 듀얼 슬롯 전체 길이 엔비디아 RTX 그래픽을 결합했다. 구성에 따라 시스템은 삼성 970 EVO 플러스 NVME M.2 SSD 3TB, 512GB 핫스왑 가능한 SSD 6Gb/s 시스템 드라이브 2, 듀얼 40GbE QSFP+ 연결 및 6개의 CAN 채널을 제공할 수도 있다. 이는 표준 I/O 세트인 DP++, DVI-I, GbE, 8채널 디지털 IO 6개의 USB 포트와 추가로 제공된다.

 

인디 자율주행 챌린지에서는 9개 국가의 21개 대학이 9개 팀으로 나뉘어 경쟁한다.

AI 레이싱 테크 하와이 대학, 캘리포니아 샌 디에고 대학

자율 타이거 레이싱 오번(Auburn) 대학

블랙 & 골드 자율 레이싱 퍼듀(Purdue) 대학, 웨스트 포인트 미국육군사관학교와 인디애나 대학 퍼듀 대학 인디애나폴리스 (IUPUI), 인도 공과대학 카라그푸르 (인도), 샌 브웨이너벤투러 대학(콜럼비아)

캐벌리어 자율 레이싱 버지니아 대학

유로 레이싱 모데나 및 레지오 에밀리아 대학교(이탈리아), 피사 대학교(이탈리아), ETH 취리히(스위스), 폴란드 과학 아카데미(폴란드)

카이스트 한국과학기술원 (한국)

MIT-PIT-RW 매사추세츠 공과대학교, 피츠버그 대학교, 로체스터 공과대학교, 워털루 대학교(캐나다)

PoliMOVE 밀라노 공과대학교(이탈리아), 앨라배마 대학교(미국)

TUM 자율 모터스포츠 뮌헨 공과대학교(독일)

 

 

 

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