페이스트리 반죽은 특정 높이 및 특정 간격으로 수직으로 충전 기계에 공급된다.

스위스 취리히 근처 아폴테른에 본사를 둔 Pamatech System 사는 음식 산업용 포장 기계 및 특수 기계를 전문으로 한다.

포장 재료의 잦은 변경뿐만 아니라 처리해야 할 다양한 상품 및 제품 때문에, 최근의 포장 기계에 대한 유연성은 매우 중요한 요소다. Pamatech System 사는 기하학적 형태의 큰 제품을 포장하는 것뿐만 아니라, 다양한 모양(원형, 타원형, 사각형, 이중 포장 등등)으로 가공할 수 있으며, 한 번의 버튼 터치로 1분 내에 자동으로 전환 할 수 있는 상자 슬리브 기계를 생산해오고 있다.

PC 기반 자동화는 더 높은 수준의 작업 데이터를 직접 포맷 데이터와 연결함으로써, 심지어 더 높은 수준으로 이 기능을 확장한다.

Pamatech System은 모션 제어 및 심지어 HMI를 통합하는 Beckhoff(백호프)의 PLC 제어 기술을 통해 유연한 솔루션을 확보할 수 있었다고 밝히고 있다. 더 높은 수준의 프로그래밍에 어떤 노력도 기울이지 않고 스테퍼 모터나 대형 서보 드라이브를 사용할 수 있다는 이점은, 전문가들이 높은 수준의 언어로 프로그램할 수 있도록 해준다.

또, Pamatech System의 기계는 음식 산업의 엄격한 위생 요구사항을 따르는 Majatronic 델타 로봇을 사용한다. 이 로봇은 Beckhoff의 서보 모터 및 서보 드라이브에 의해 제어된다.