데나허모션 코리아(Danaher Motion Korea)

Q: SynqNet은 무엇인가요?

SynqNet은 특별히 성능, 유연성 그리고 안전성이 뛰어난 디지털 네트워크로서 기계 제어 작동에 적합하도록 디자인되었습니다. 지난 2001년에 시장에 소개된 SynqNet은 검증받은 디지털 네트워크로서 100BT의 물리계층(physical layer)으로 만들어졌으며 그럼에도 불구하고 overhead는 감소되었습니다. SynqNet은 motion controller, servo drives, I/O modules, 그리고 custom nodes 사이의 synchronous 실시간 연결을 제공합니다.

Q: SynqNet은 독점기술인가요?

SynqNet은 항상 공개된 네트워크였으며 앞으로도 그럴 것입니다. SynqNet 기술의 효력과 고객의 만족을 충족시키기 위해 현재 선두 servo 제조업자와 I/O device 제조업자들이 계속 새로운 SynqNet device를 만들고 있습니다. 만약 당신의 회사가 SynqNet device를 개발시키는데 관심이 있다면 대나허모션 코리아로 연락 주시길 바랍니다. SynqNet 개발 Kits는 facilitate custom node development에서 사용 될 수 있습니다.

Q: 어떤 종류의 네트워크 topologies가 지원됩니까?

SynqNet은 String과 Ring, Dual String network topologies를 지원합니다. SynqNet의 오류 회복과 HotReplace 성질의 장점을 얻기 위해서 또는 네트워크 커뮤니케이션을 위한 풍부한 data path를 제공 받기 위해서는 ring topology가 반드시 사용되어야 합니다. Ring-of-Rings와 더 복잡한 Tree topologies 지원이 future development releases에 포함될 것입니다.

Q: SynqNet의 physical layer는 무엇인가요?

SynqNet의 physical layer는 100Base-TX의 기본이 되는 Ethernet의 physical layer IEEE802.3에 기반을 두고 있습니다. SynqNet의 data link와 application layer는 특별히 motion control application을 위해 디자인 되었습니다. 100BASE-TX media system은 ANSI TP-PMD physical media standard에 출판된 설명에 기반을 두고 있습니다. 100BASE-TX system은 두 쌍 이상의 wires, 한 쌍의 ‘receive’ data signal과 나머지 쌍의 ‘transmit’ data signal을 작동시킵니다.

Q: SynqNet의 servo update는 얼마나 빠른가요?

SynqNet network의 servo update rate의 결정은 몇 가지의 요소에 따라 다를 수 있습니다. 그 예로 controller type과 몇 개의 모션 축을 제어하는가에 따라 달라집니다. Single SynqNet Controller에서 32개 이상의 node와 32축 이상의 motion을 지원할 수 있습니다.

Q: SynqNet의 node와 drive의 차이점은 무엇인가요?

All drives are nodes. All nodes are not drives.
SynqNet은 네트워크 안에서 32개 이상의 nodes를 지원합니다. Node는 SynqNet cable/connector를 경유하여 SynqNet network에 연결된 요소입니다. Node는 analog drives와 custom SynqNet device와의 연결을 위해 single 또는 multi-axis drive, I/O node-Slice I/O 또는 SQIO, a remote motion block (RMB)이 될 수 있습니다. 

Q: SynqNet 네트워크는 최대 몇 축의 모션을 지원합니까?

하나의 Synqnet Controller에 MPI 3.04 또는 later release를 사용하면, 32개의 nodes와 32개 이상의 axes coordinated motion을 지원합니다. 네트워크는 32개의 축을 제어하는 32개의 single-axis drives를 가질 수 있습니다. 또는 32개의 축과 24개 이상의 nodes of I/O를 조절하는 8개의 4-axis drives를 가질 수 있습니다. 만약 네트워크가 32개 이상의 축을 필요로 한다면 독립의 motion controller와 함께 두 번째 SynqNet network를 만들 수 있습니다. 곧 출시 될 MPI 3.05 software release는 64개의 축을 지원할 것입니다.

또 eZMP-SynqNet은 추가 32/64축을 조절하기 위한 optional SynqNet controller를 지원합니다.