MicroMACS6 마스터 컨트롤러는 최대 6개의 모터 컨트롤러를 제어할 수 있다.

맥슨(Maxon)이 최대 6개의 축을 위한 초소형, 프로그래밍 가능한 다축모션컨트롤러 를 출시했다. 맥슨 MicroMACS6 마스터 컨트롤러는 55mm에 불과한 패키지로 고성능 모션 컨트롤을 제공하여 로봇 및 머신 빌더를 위한 임베디드 설계 통합을 향상시킨다. USB, CANopen 및 EtherCAT을 포함한 통신 인터페이스 옵션을 통해 통합 유연성을 얻을 수 있다.

MicroMACS6 모션 컨트롤러는 델타, SCARA 및 경량 로봇과 같은 운동학 애플리케이션에 내장형 통합을 위해 설계됐다. 콤팩트한 크기와 무게로 인해 모션 컨트롤러는 AGV(무인 운반차)를 포함한 모바일 로봇에 유리하다. 다축 모션 제어는 MicroMACS6가 픽 앤 플레이스 애플리케이션과 같은 기계 및 시스템의 생산성과 효율성을 향상시킬 수 있니다.

맥슨의 새로운 MicroMACS6 로봇 컨트롤러.MicroMACS6 마스터 모션 컨트롤러는 운동학 그룹으로서 다축 조정을 달성하거나 축을 개별적으로 프로그래밍하고 제어할 수 있다. MicroMACS6는 맥슨 EPOS4 위치 컨트롤러와 맥슨 ESCON 스피드 컨트롤러의 조합을 포함하여 최대 6개의 모터 컨트롤러를 제어할 수 있다. 컨트롤러는 정현파/사다리꼴 프로파일이 있는 경로 생성기, 위치 및 속도 제어 피드 포워드, 위치 마커/터치 프로브와 같은 다양한 모션 기능을 갖추고 있다.

모션 컨트롤러는 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 기능이 있는 6개의 디지털 입력을 포함한 I/O 어레이 덕분에 다양한 장치 통합이 가능하다. 또한 MicroMACS6는 0에서 +10V 범위와 1kHz의 주파수에서 작동하는 12비트 분해능의 자유롭게 프로그래밍 가능한 아날로그 입력 2개를 갖추고 있어 정밀한 신호 제어를 제공하다.

자유롭게 프로그래밍할 수 있는 기능을 갖춘 4개의 디지털 출력을 호스팅하는 MicroMACS6에는 25kHz PWM 기능도 포함되어 있다. 컨트롤러에는 노드 ID와 CAN 버스 종단 설정을 구성하기 위한 DIP 스위치도 포함되어 있어 원활한 통신 연결을 보장한다.

유연한 네트워크 통합과 다양한 주변 장치에 대한 연결을 제공하는 MicroMACS6는 전속 USB 인터페이스를 포함한 다양한 통신 옵션을 지원한다. MicroMACS6는 마스터와 슬레이브로 작동하는 CANopen 프로토콜을 지원하며 CiA 301 CANopen 애플리케이션 계층 및 CiA 402 모션 제어 프로파일을 준수합니다. 모션 컨트롤러는 또한 이더넷을 통해 EtherCAT과의 호환성을 제공한다.

MicroMACS6는 무게가 26g에 불과하고 높이 21mm, 너비 40mm, 길이 55mm입니다. 2개의 M2.5 나사 장착 지점을 통해 빠르게 설치할 수 있다.

OEM은 맥슨의 ApossC_SDK 언어뿐만 아니라 MS Visual C# 및 MS Visual C++를 포함한 범용 언어를 통해 빠르고 간단한 프로그래밍을 수행할 수 있다. 커미셔닝 및 관리를 위해 맥슨의 ApossIDE 설치 소프트웨어를 사용하면 신속한 설정 및 사용이 가능하다. MicroMACS6은 Windows 10 및 7 운영 체제와 호환되며 32비트 및 64비트 버전의 PC용 Windows DLL에 대한 액세스를 제공한다.

컨트롤러는 또한 까다로운 환경에서 사용할 수 있도록 개발되었으며 내구성 있는 설계로 -30°C에서 55°C의 온도 범위와 90%의 높은 습도에서도 안정적인 작동을 보장한다. 컨트롤러는 로직 공급 전압, 최소 8V 및 최대 28V로 작동한다.