2020년 상용 출시 이후 보스턴다이내믹스 ( Boston Dynamics ) 의 스팟로봇 은 시설 검사 작업에서 더 많은 기능을 발휘할 수 있도록 발전했다. 그 기간 동안 네 발 달린 로봇은 더 큰 자율성과 계속 증가하는 센서 페이로드 세트를 달성했다.

보스턴 다이내믹스는 최근 최신 Spot (Spot) 운영 체제 릴리스에서 몇 가지 새로운 기능으로 노란색 네 발 달린 로봇을 업그레이드했다. 보스턴 다이내믹스는 이 로봇을 새로운 산업 응용 분야에 계속 배포하고 있으며, 이 최신 소프트웨어 릴리스는 증가하는 시장 수요를 지원한다고 밝혔다.

모바일 플랫폼은 산업 시설 검사와 같은 임무를 위해 설계됐다. 고르지 않은 표면에 대한 스팟의 민첩성과 이동성은 시설 주변의 정기 순찰을 포함한 자동화된 작업에 실행 가능한 옵션이다.

보스턴 다이내믹스는 새로운 소프트웨어 릴리스가 임무 수행 중 장애물을 감지하고 회피하는 스팟의 능력을 향상시킨다고 말했다.

Spot은 시설 검사를 위해 다양한 센서 페이로드를 운반할 수 있다. 출처: Boston Dynamics 블로그

다리가 있는 로봇에는 누출을 감지하고, 장비 상태를 사전에 확인하고, 결과를 기록하거나 임계값을 위반할 때 경고를 발생시킬 수 있는 센서 페이로드를 장착할 수도 있다.

완전히 통합된 새로운 센서 옵션은 Spot의 기능을 향상 시킨다. 작업자는 스폿 장착형 Fluke SV600을 사용하여 음향 진동 데이터를 수집할 수 있다. 이러한 예측 유지 보수를 자동화함으로써 모바일 로봇은 시설에서 계획되지 않은 가동 중지 시간을 피하고 비용이 많이 드는 비효율성을 줄이는 데 도움이 될 수 있다고 보스턴 다이내믹스는 말했다.

스팟은 장애물을 더 잘 탐색할 수 있다.

발전소, 공장, 창고와 같은 산업 시설은 역동적이고 복잡하다. Spot은 예인선, 지게차 및 사람과 같은 움직이는 물체를 추적하고 이러한 장애물을 피할 수 있다.

또한 보스턴 다이내믹스에 따르면 스팟은 이제 카트, 전선 및 사다리와 같은 일반적인 위험을 감지하고 피할 수도 있다.

Spot Core I/O는 Spot이 발견하는 항목의 시각적 의미론적 컨텍스트를 개선하고 로봇이 임무를 완수하기 위해 장애물 주변의 경로를 계획할 수 있도록 한다. 이제 로봇은 더 넓은 영역을 인식할 수 있어서 더 큰 장애물을 만났을 때 대체 경로에 대한 더 많은 옵션을 식별할 수 있다.

보스턴 다이내믹스는 Spot 소프트웨어 릴리스 노트에서 업데이트에 대한 모든 세부 정보를 제공했다.