산업 자동화의 미래는 인공 지능과 첨단 로봇 공학의 융합에 힘입어 가속화되고 있다. NVIDIA 는 Jetson GX Thor 개발자 키트에 대한 선주문을 시작했으며 곧 생산 모듈이 출시될 예정이며, 이는 엣지에서 실시간 지능형 추론을 통해 로봇의 역량을 강화하는 데 있어 중요한 도약을 의미한다. 이번 출시는 단순히 향상된 로봇 성능 그 이상을 의미한다. 이는 소프트웨어 정의 제조(SDM)의 "물리적 방법"과 ARC가 면밀히 분석해 온 개념인 에이전트 AI의 실현을 가능하게 하는 핵심 요니다.

Jetson Thor 개발자 키트 주석이 달린 기술 비주얼

SDM의 '이유'와 물리적 AI의 '어떻게'를 연결하다

SDM은 총체적인 소프트웨어 우선 철학이며, 우리는 에이전트 AI를 수동적 분석에서 복잡한 다단계 디지털 워크플로를 능동적으로 실행하는 것으로 진화하는 "훌륭한 오케스트레이터"로 보고 있다.

JetsonThor 에 초점을 맞춘 NVIDIA의 이번 발표는 SDM의 구현 단계인 "방법"을 직접적으로 다루고 있다. 여기에서 추상적인 소프트웨어 정의 개념과 에이전트 AI 기반 의사 결정이 공장 현장의 행동으로 변환된다. Jetson Thor는 이러한 로봇 시스템의 핵심 "두뇌" 역할을 하여 디지털 의도를 물리적 실행으로 변환한다.

NVIDIA Jetson Thor: 차세대 물리적 AI 에이전트의 기반

NVIDIA는 Jetson Thor를 일반 로봇 공학 및 물리적 AI를 위해 설계된 "AI 엣지 슈퍼컴퓨터"라고 설명한다. 최대 2,070FP4테라플롭스의 AI 컴퓨팅과 128GB의 고속 메모리를 제공하며, 이는 Jetson Orin의 주요 업그레이드다. 이 향상된 기능을 통해 고속 센서 데이터와 복잡한 시각적 추론을 에지에서 직접 처리할 수 있다.

대규모 트랜스포머 모델 및 VLAM(비전 언어 행동 모델)을 포함한 생성 추론 모델을 실시간으로 실행하도록 구축된 Jetson Thor는 Blackwell GPU의 트랜스포머 엔진을 활용하여 AI 에이전트가 실제 환경에서 복잡한 명령을 인식하고, 추론하고, 이에 따라 행동할 수 있도록 하는 다중 모드 기반 모델을 지원한다.

에이전트 AI와 로보틱스가 Jetson Thor와 융합되는 방법

향상된 자율성을 통한 물리적 행동 조율: Jetson Thor가 포함된 에이전트 AI는 로봇을 경직되고 사전 프로그래밍된 작업을 넘어 학습, 적응 및 실시간 의사 결정으로 이동한다. 저지연 처리는 인간 및 동적 환경과의 지능적인 상호 작용을 위해 복잡한 다중 AI 워크플로를 지원한다.

자연어를 통한 로봇 프로그래밍 민주화: 생성형 AI는 인간과 로봇의 상호 작용을 변화시키고 있다. 운영자는 자연어 프롬프트를 사용하여 로봇을 안내할 수 있으며, 예를 들어 KUKA의 iiQWorks.Copilot 및 ABB의 LLM 통합이 있다. 현재 솔루션은 클라우드 AI에 의존하는 경우가 많지만, Jetson Thor는 이러한 모델을 온보드에서 실행할 수 있는 엣지 컴퓨팅을 제공하여 테더링되지 않은 실시간 자율성을 가능하게 한다.

자율 작업 계획 및 적응: 생성형 AI는 로봇이 높은 수준의 목표를 실행 가능한 단계로 나누고 예상치 못한 "오픈 월드" 과제에 적응할 수 있는 능력을 제공한다.

가속화된 인식 및 엣지 의사 결정: Jetson Thor는 컴퓨터 비전, 객체 인식 및 자율 탐색을 향상시킨다. NVIDIA의 AMR용 Isaac Perceptor 및 로봇 팔용 Isaac Manipulator는 이 플랫폼을 최대한 활용하도록 설계되었다.

시뮬레이션 우선 개발 및 디지털 트윈: 시뮬레이션은 로봇 혁신의 핵심이다. Omniverse를 기반으로 구축된 NVIDIA의 Isaac Sim은 가상 환경에서 AI 모델을 훈련할 수 있게 하며, Jetson Thor는 공장 현장에서 이러한 모델에 생명을 불어넣는다. Amazon Devices의 "제로 터치 제조"는 배포 전에 디지털 트윈에서 로봇을 훈련시키는 대표적인 예이다.

산업 채택 및 생태계 영향

Agility Robotics, Boston Dynamics, Figure AI 및 Amazon Robotics와 같은 업계 리더들은 휴머노이드, 수술 및 물류 로봇 공학에 Jetson Thor를 채택하고 있다. 교육을 위한 DGX, 시뮬레이션을 위한 Omniverse, 배포를 위한 Jetson을 통합하는 NVIDIA의 접근 방식은 물리적 AI 혁명을 주도하는 200만 명 이상의 개발자와 수천 개의 회사를 위한 포괄적인 플랫폼을 형성한다.

Jetson Thor는 하드웨어 그 이상이다. 이는 에이전트 AI를 로봇 공학에 내장하여 소프트웨어 정의 제조를 추상적인 코드에서 운영 현실로 변화시키는 촉매제다.

다음 단계: 우리의 동반 기사인 "자율 공장을 위한 '두뇌'"에서는 생태계 전략, 파트너십 및 산업 리더를 위한 권장 사항을 탐구한다.