효율적인 샐러드 포장 솔루션
B&R

캘리포니아에 위치한 Pro Pack System사는 샐러드 포장 제조업자에게 좀 더 효율적인 포장 솔루션을 제공하고 있다. Pro Pack사는 1991년부터 진보된 최첨단 포장기계를 제작하고 있으며, 현재 대표적인 고객으로는 Taylor Farms, Fresh Express, Earthbound Farm 과 Dole FreshVegetables 등이 있다. 로보틱스를 이용한 최신 포장 핸들링 기술은 Pro Pack사의 전문 분야 중 하나이다.

B&R제어시스템으로 구성되어 있는 Cordian Robotics사의 델타 로봇은 케이스 포장을 위해 사용되며 이것은 기계 유연성의 중요한 핵심 포인트가 된다. 로보틱스 플랫폼은 다양한 포장 스타일과 포장 패턴, 페이로드와 속도를 핸들링함으로써, 제조 원가와 시간을 상당히 줄여준다.

혁신적인 편리함
Pro Pack사는 고객이 기대하던 진보된 라벨 검사와 포장 오리엔테이션이 포함된 혁신적인 자동화 기술이 새로운 포장 솔루션으로서 제공되어야 한다는 것을 알고 있었다. 이것은 기계의 가격 경쟁력도유지하면서 특히 유연하여야 하고, 직관적인 조작이 가능해야 할 것이다. 그래서 RoboLoader가 만들어졌다.
RoboLoader는 특히 부식에 강한 프레임과 컨베이어로 구성되어 있으며, 얼룩 방지를 위해강한 파우더 코팅이나 스테인리스 강철로 되어있다. 이것은 또한 위생적으로 설계되어 있으며 매우 쉬운 기계 조작성을 제공한다.
B&R제어 시스템으로 구성되어 있는 Cordian Robotics사의 델타 로봇은 케이스 포장을 위해 사용되며, 이것은 기계 유연성의 중요한 핵심 포인트가 된다. 로보틱스 플랫폼은 다양한 포장 스타일과 포장 패턴, 페이로드와 속도를 핸들링함으로써, 제조 원가와 시간을 상당히 줄여준다.
봉투 타입의 라인이든, 뚜껑 있는 타입의 라인이든 조작자가 어떤 라인에서 작업을 하는가에 관계없이, 케이스 포장 장비의 조작은 굉장히 비슷하다. 포장 패턴은 매우 간단히 HMI의 드롭다운이 가능한 레시피 메뉴에서 선택하면 된다. 작업의 전환은 툴 없이도 가이드 레일 밖에서 스위칭만 하면 된다. 이러한 모든 특징들은 기계 조작자와 유지보수 직원에게 트레이닝에 대한 부담을 줄여준다.

콤팩트하고 경제적이면서 다축 제어가 가능한 B&R의 서보 드라이브는 산업용 Ethernet POWERLINK 프로토콜을 사용하여 실시간 통신이 가능하다. RoboLoader는 기존의 솔루션과는 달리 더 적은 배선과 더 작은 캐비닛 공간의 아키텍처를 필요로 한다.

자유로운 선택
RoboLoader는 로보틱스에 관하여 좀 특별한 접근 방법을 취한다. Codian 개방형 로봇 아키텍처 솔루션은 Pro Pack사로 하여금 특허품을 사용하는 대신, 필요에 따라 제어 컴포넌트의 선택을 할 수 있게 했다. 이것은 대부분의 로봇을 특별히 디자인하거나 주문하지 않고 규격품으로 바로 살 수 있게 한 경우이다.
이러한 혁신적인 솔루션에 대한 오랜 기간 동안의 결과로 인하여, B&R은 RoboLoader의  기계 제어를 담당하는 공급자로서 채택되었다.
“Pro Pack사는 지난 4년 동안 B&R과 함께 협력해왔습니다”라고 Pro Pack System사의 대표이사인 David Zurlinden씨는 말한다.
“우리는 B&R의 기술에 힘입어 모든 종류의 2차 포장 기계들(서보와 공기식 케이스 이렉터, 종래의 케이스 포장 로봇 및 케이스 실러 로봇 포함)을 구축했습니다. 이 프로젝트가 시작됐을 때, B&R의 전문적인 지식을 기반으로 한 새로운 기계는 우리에게 큰 이익을 가져다 줄 것이라는 것은 아주 명백했습니다.”
Pro Pack사는 PLC와 HMI 기능을 하나의 디바이스로 결합하기 위해서 B&R의 Power Panel을 채택했다. Power Panel은 다른 기계들에도 적용되는 시스템과 RoboLoader의 모션 제어 기술을 하나로 통합할 수 있게 했다. Pro Pack사는 로보틱스를 사용하여 라인 전체의 다양한 작업을 진행시키면서 전체 디자인을 단순화 시킬 뿐만 아니라, 수리를 위한 프로세스 또한 굉장히 단순화 시켰다.
콤팩트하고 경제적이면서 다축 제어가 가능한 B&R의 서보 드라이브는 산업용 Ethernet POWERLINK 프로토콜을 사용하여 실시간 통신이 가능하다. RoboLoader는 기존의 솔루션과는 달리 더 적은 배선과 더 작은 캐비닛 공간의 아키텍처만을 필요로 하기 때문에 샐러드 가공과 같은 위생적인 환경에서는 엄청난 비용절감 효과를 가져다준다.

RoboLoader는 특히 부식에 강한 프레임과 컨베이어로 구성되어 있으며, 얼룩 방지를 위해 매우 강한 파우더 코팅이나 스테인리스 강철로 되어있다. 이것은 또한 위생적으로 설계되어 있으며 매우 쉬운 기계 조작성을 제공한다.

진보된 프로그래밍과 진단 기능
B&R의 Automation Studio 개발 환경을 사용하여 Pro Pack사는 매우 높은 수준의 모듈화된 코드를 구현했다. 그리고 식품업계 제조사들이 RoboLoader를 사용할 때, 매우 높은 효율성을 가져다준다.
이러한 접근 방법은 프로그래밍 에러를 감소시키고 기계가 멈춰있는 시간을 줄이며, 소프트웨어 개발에 따른 시간과 비용을 절감시킴으로써, 현저히 개선된 장기 지속성과 더욱 높은 소프트웨어의 품질을 보장한다.
“Automation Studio를 사용하는 것은 라인 전반에 있는 기계와 로보틱스를 통합하는데 있어 실질적인 개선을 할 수 있도록 도와주었습니다”라고 Zurlinden씨는 설명한다.
“그것은 Pro Pack 사의 엔지니어들뿐만 아니라, 기계 조작자들의 삶 또한 매우 편안하게 만들어 주었습니다.”
독립형 로봇이 워크셀 안에서 사용될 때, 통합의 수준은 때때로 매우 제한되고 다양한 전장 요소들이 있는 캐비닛과 로봇 HMI가 필요할 수도 있다. 이것은 개발자로 하여금 유용한 진단 정보를 조작자에게 제공하는 것을 제한한다. 반면에, 완전히 통합된 접근방법은 로봇과 관련된 알람이나 에러들이 다른 축을 취급하는 것과 같이 매우 단순하게 핸들링할 수 있도록 한다.
“우리가 도전할 다음 단계는 샐러드 산업을 위한 로봇 팔레타이징이 될 것입니다. 그 시장은 현재 생산 라인의 공간적인 한계로 인하여 기존의 팔레타이저로는 할 수 없는 숙제로 남아있습니다. 그러나 B&R과 함께 협력한다면자신 있습니다. 혁신적인 솔루션과 함께 우리는 곧 시장을 대대적으로 개편할 것입니다”라고 Zurlinden씨는 결론지었다.

잘 포장된 샐러드는 소비자로 하여금 구매하고 싶은 마음이 들게한다. 이것은 건강한 음식에 편리하게 접근할 수 있기 때문에, 구미가 당기는 것은 분명하지만, 소비자에게는 가격 또한 무시할 수 없는 부분이기는 하다. 다른 식품가공 산업과 같이, 샐러드 포장제조업자들은 대부분의 시간과 재원을 손으로 제품을 포장하는 것에 할애한다. 과거에는 이러한 방법이 가능했지만 낮은 가격을 유지하고, 생산 효율을 개선하는 것은 샐러드 포장제조업자에게  점점 부담이 되고 있다. 이것은 또한 경쟁력을 유지하기 위해 새로운 기술을 채택해야 하는 동기를 부여하고 있다

David Zurlinden
Pro Pack System 대표이사
“Automation Studio를 사용함으로써, 라인 전반에 있는 기계와 로보틱스를 통합하는데 있어 실질적인 개선을 할 수 있도록 도와주었습니다. 그것은 Pro Pack 사의 엔지니어들뿐만 아니라 기계 조작자들의 삶 또한 매우 편안하게 만들어 주었습니다.”