B&R

관광객들이 꾸준히 증가함에 따라 A로부터 B로 안전하고, 안정적이며, 빠르게 이동할 수 있는 인프라를 갖추는 것이 중요해졌다. 체코의 프라하에서 B&R의 자동화 기술은 관광객들이 몰리거나 오랫동안 기다리지 않고 주요 명소 중 한 곳을 방문하도록 돕고 있다.

체코의 수도 프라하(Prague)는 유럽에서 가장 인기있는 관광지 중 하나이다. 방문객이 계속 증가함에 따라, 특히 가장 인기 있는 관광지를 중심으로 한 도시의 인프라는 지속적으로 업그레이드되고 확장되어야 한다. 늘어나는 단체 관광객들을 대상으로 언덕 위 도시의 주요 명소 중 하나인 페트린 전망 타워(Petřín Lookout Tower)로 운행하는 케이블 철도가 날로 힘겨운 압박을 받고 있다. 따라서 프라하에 기반을 둔 PEG는 전반적인 개보수 작업을 수행해야 했다. B&R (비앤드알산업자동화)의 컨트롤 및 HMI 기술로 새로 설치된 케이블카는 더욱 안전하고 효율적으로 바뀌었다. PEG는 프라하에 기반을 둔 시스템 통합(SI) 업체이다. 케이블카 현대화를 위해 PEG는 신뢰할 수 있는 파트너 B&R로 눈을 돌렸다. “우리는 항상 공급업체로서 B&R과 긍정적인 경험을 지속해 왔습니다. 그래서 이 대형 프로젝트에 다시 한번 B&R에 의존하는 것은 당연한 일이었습니다.” PEG의 소프트웨어 매니저인 Jan Maštera 씨는 말한다. “기술과 가격 모두의 측면에서 오스트리아 자동화 전문가는 우리에게 최고의 선택이었습니다.”

세월의 시간을 견디다

페트린 전망 타워의 유명한 케이블카는 1891년에 지어졌다. 케이블 철도 운영 100년 동안 기술의 진보로 두 번의 현대화가 진행됐다. 그러나 교체 부품 확보마저도 점점 어려워지고 있었다. “우리는 매년 약 200만 명의 손님을 수송합니다.” 케이블카의 운영 매니저인 Pavel Kejha 씨의 설명이다. “2018년 노후화된 드라이브와 제어 시스템을 새롭게 교체할 때가 왔습니다. 손님들을 빠르고 안전하게 타워 꼭대기까지 수송하는 것이 중요합니다.” 따라서 강력하고 더욱 신뢰할 수 있는 새로운 시스템이 필요하다는 것은 분명했다. 새로운 시스템은 미래 요구사항을 충족시키기 위해 업그레이드가 훨씬 쉬워야 했다.

케이블카 운전자에게 정교하고 직관적인 제어를 제공하는 것도 중요했다. 언제나처럼 현대화 프로젝트의 주요 관심사는 안전이었다. 새로운 시스템은 손님들을 언덕 위로 안전하고 안정적으로 수송해야 할 필요가 있다. PEG와 B&R은 함께 새롭고 개선된 케이블카 시스템에 대한 콘셉트를 개발했다. “우리는 오스트리아와 체코 양쪽에서 비슷한 시스템에 대한 경험이 있습니다.” B&R 체코공화국의 프로젝트 매니저인 Martin Větrovský 씨의 설명이다. “우리의 고급 mapp View HMI 시스템은 HTML5 표준을 따르며, 모든 요구 사항을 완전히 충족시켰습니다.” 시스템은 케이블카 제어실 내부에서 2개의 터치스크린 패널 - 운전자를 위한 대형 24” 패널과 제어 캐비닛을 위한 소형 15” 패널 - 로 작동한다.

PEG와 B&R은 함께 새롭고 개선된 케이블카 시스템에 대한 콘셉트를 개발했다.

안전이 최우선

“케이블카는 페트린 언덕을 하루 80번 이상 오르내리며 왕복합니다. 시간당 최대 1,400명을 수송합니다.” Kejha 씨의 설명이다. “물론, 승객들의 안전이 무엇보다 우선합니다.” 제어 컴퓨터의 결함 방지 기능은 전체 기술 상태를 지속적으로 모니터링한다. 제어 컴퓨터는 출발, 정지 또는 속도 설정점과 같은 명령을 MODBUS RTU 프로토콜을 통해서 자율 컨트롤러로 전송한다.

안전 시스템은 100개 이상의 비정상 상태를 감지하고 보고할 수 있으며, 이를 통해 시스템 상태에 대한 전체 개요를 관리자에게 제공한다.

안전 시스템은 3가지 범주의 결함을 구분한다. 결함의 범주에 따라 컨트롤러는 3가지 명령 중 하나를 전송한다. 심각한 위험이 있는 경우, 케이블카를 멈추기 위한 비상 브레이크를 작동하라는 명령이 전송된다. 경로상에 예기치 않은 장애물이 발생하면, 영향을 받는 트랙 세그먼트에 도달하기 전에 케이블카를 정지하라는 명령이 전송된다. 안전 시스템은 필요한 유지보수를 수행할 수 있도록 하기 위하여 운전자에게 알리는 경고만을 단순히 전달한다.

Jan Maštera, PEG의 소프트웨어 매니저

“우리는 항상 공급업체로서 B&R과 긍정적인 경험을 지속해 왔습니다. 그래서 이 대형 프로젝트에 다시 한번 B&R에 의존하는 것은 당연한 일이었습니다.”

“mapp View HMI는 새로운 시스템과의 상호작용을 훨씬 더 명확하고 직관적으로 만들어 줍니다. 이는 운전자에게는 희소식입니다.” Maštera 씨의 설명이다.

B&R의 기술적 이점

X20 제어 시스템을 통한 중앙집중식 데이터 수집은 대량의 데이터를 수집하고 평가한다. 모든 결함은 신속하게 현장에 전달되어 수정된다. 또한 새로운 디자인은 손상 범위를 제한하는 데 도움이 된다. 시스템의 한 부분에서 결함이 발생되더라도 이후의 부품에는 손상을 주지 않는다. 이는 문제 발생시 다운타임을 최소화하는 동시에 신뢰성을 높여준다. “새로운 솔루션은 신뢰성을 향상시키기 위해 결함을 더 빨리 감지하고, 더 많은 계산 성능을 제공합니다.” 프로젝트 설계자인 Pavel Novák 씨는 말한다. “새로 구축된 시스템은 더 나은 진단 기능을 제공하며, mapp View HMI는 더 명확하고 직관적입니다. 이는 운전자에게는 희소식입니다.”

프라하의 페트린 언덕 지구를 둘러싼 노후화된 인프라와 길게 늘어선 관광객들의 시대는 끝났다. B&R 기술로 케이블카 운영자는 결정적인 도약을 했다. 언제든지 업데이트하고 확장할 수 있는 시스템은 항상 최신의 상태를 유지한다. “기존의 전기 시스템에서 남은 것은 모터뿐입니다. 나머지 시스템들은 교체되고 업그레이드되었습니다.” Kejha 씨의 말이다. “이 솔루션을 통해 오늘날 기술의 최첨단에 설 수 있게 되었습니다. 그리고 앞으로도 계속 발전해 나갈 수 있는 위치에 서게 되었습니다.”

최첨단 B&R 하드웨어와 소프트웨어를 사용하여 현대화된 케이블카 시스템은 이제 더욱 강력하고 안정적이다.

Pavel Novák, PEG 프로젝트 설계자

“새로운 솔루션은 신뢰성을 높이기 위해 결함을 빠르게 감지하고, 더 많은 계산 능력을 제공합니다.”

Pavel Kejha, 케이블카 운용 매니저

“케이블카는 페트린 언덕을 하루 80번 이상 오르내리며 왕복합니다. 시간당 최대 1,400명을 수송합니다. 따라서 승객들의 안전이 무엇보다 우선합니다.”