Kria KR260 Robotics Starter Kit

AMD의 크리아(Kria)는 엣지 기반 어플리케이션에 신속하게 구축할 수 있는 소형 폼팩터의 프로덕션-레디(Production-Ready) 임베디드 보드인 적응형 시스템 모듈(SOM: System on Module) 포트폴리오다. 완벽한 소프트웨어 스택과 사전에 구현된 프로덕션 등급의 가속화 어플리케이션이 함께 제공되는 적응형 SOM인 크리아는 AI 및 소프트웨어 개발자들이 새로운 방식으로 적응형 컴퓨팅을 구현할 수 있도록 해준다.

AMD는 오늘 온라인으로 기자간담회를 열고, 자사의 적응형 크리아 SOM(Sm-on-Module) 포트폴리오 및 개발자 키트에 최신 크리아 KR260 로보틱스 스타터 키트(Robotics Starter Kit)를 새롭게 추가했다고 발표했다.

발표를 담당한 AMD AECG 산업, 비전, 헬스케어 및 과학 부문 마케팅 및 전략 담당 매니저인 키란 비샬 탄자부르 바스카르 씨는 크리아 KR260은 높은 확장성, 신속하고 용이한 사용성을 갖춘 로보틱스용 개발 플랫폼으로, 기존 크리아 K26 적응형 SOM과 함께 더욱 원활하게 생산 단계로 이행할 수 있도록 지원한다고 말했다. 특히 이 새로운 SOM 스타터 키트는 로보틱스, 머신비전, 산업용 통신 및 제어 목적의 하드웨어 가속 어플리케이션을 보다 신속하게 개발할 수 있도록 지원함으로써, 지능형 공장으로의 시장확대에 기대를 모으고 있다.

KR260 로보틱스 스타터 키트는 로보틱스 애플리케이션 개발을 위한 표준 프레임워크인 네이티브 ROS 2를 지원하며, 로보틱스 및 산업용 솔루션에 맞춰 구축된 프리빌트 인터페이스를 제공한다.

다음은 키란 비샬 탄자부르 바스카르 매니저의 발표내용이다.

로봇은 커넥티드, 연결성, 고성능을 위한 이네이블러로서의 역할을 하게 되면서, 로봇들이 IOT 허브로서의 역할을 할 수 있게 됐다. 로보틱스는 공장 전반에 폭넓게 구축되고 있으며, 공장 외에 공장 외에 농업, 배송, 청소 등 여러 부분에서 사용되게 되면서, 팬데믹 이후 로봇의 연간 설치 대수가 크게 늘어나고 있다. 그러나 로봇은 목적지향적으로 개발되어 각 로봇은 하는 역할이 다르고, 모든 사용사례에서 저지연성, 일관성, 성능 구현에 어려움을 겪고 있고, 게다가 사이버 공격이 늘어나고 있고, 로봇이 단독으로 보다는 사람과 같이 작업을 하다 보니까 안전이 중요해지고 있으며, 제어 알고리즘이 빠르게 바뀌고 있다. 따라서 AI 기반 소프트웨어 정의가 중요해지고 있다.

그러나 ROS2는 구현에 제한이 많고, 컴퓨팅에서 중심이 되는 것이 필요하다. 따라서 적응형 컴퓨팅이 GPU, CPU 대신 솔루션이 될 수 있다.

적응형 검퓨팅의 이슈는 프로그램이 어렵다는 것인데, 작년에 AMD는 비전 AI 분야에서 이 문제를 해결했고, 다음의 크리아 Kria SOM 성장기회로 로보틱스를 보게 됐다.

머신비전을 위한 Kria KR260 Robotics Starter Kit

KR260, 네이티브 ROS2를 지원하며, 저지연성과 일관성을 구현하는 로보틱스 및 산업용 솔루션을 위한 사전 구현된 인터페이스 제공

크리아 KR260은 네이티브 ROS2를 지원하며, 저지연성과 일관성을 구현하는 로보틱스 및 산업용 솔루션을 위한 사전 구현된 인터페이스를 제공할 뿐 아니라, 즉시 사용이 가능한 솔루션으로 통합을 간소화하고 구축시간을 단축한다는 장점을 지니기 때문에, 오늘날 공장들이 요구하는 고성능에 반드시 필요하다.

크리아 KR260은 협동로봇과 수술로봇, AGV·AMR 및 항공로봇 등 로보틱스뿐만 아니라, 지능형 공장에서 활용이 될 수 있어서 PLC·산업용 게이트웨이 및 CNC 라우터와 같은 산업용 통신 및 제어, SLVS-EC 센서 기반 카메라, USB 스테레오 카메라, 1/10 GiE 비전·광기반 CXP 등의 머신비전에 적용이 될 수 있다.

ROS(Robot Operating System)는 로봇공학자들에게 익숙한 디자인 환경이지만, 로봇은 이기종 컴퓨팅 클러스터로 동작하는 ‘복합체계 시스템(System of Systems)’이기 때문에, 시스템 인티그레이션이 필요하다. ROS는 로보틱스 아키텍처에 특화된 오픈소스 미들웨어/프레임워크로, ROS 2는 ROS의 한계를 해결하고 차세대 실시간 로보틱스를 지원하며, 라이브러리와 C++, 파이썬(Python) 등을 통해 제어, 메시지 패싱 및 범용 기능을 구현한다.

ROS는 15년 전에 만들어져서 로봇 분야에서는 많이 사용이 되었지만, 산업용 수요로는 사용이 많지 않았는데 ROS 2로 이 간극을 메울 수 있게 됐다.

앞으로 개발될 로봇은 ROS 2 기반으로 개발될 것이며, AMD 같은 회사가 적응형 하드웨어 가속화를 할 적기라고 생각한다.

Kria KR260 End to End Robotics Platform.

각 어플리케이션을 통해 SOM을 TSN 노드, 인식 노드 또는 10GigE 카메라로 전환할 수 있어

특히, 보다 완벽하게 ROS 2 기반 개발자를 지원하는 크리아 로보틱스 스택으로 개발시간을 줄일 수 있으며, ROS 2(Humble Hawksbill)에 기반하여 소프트웨어 정의, 하드웨어 가속 플랫폼 개발을 지원한다.

크리아 로보틱스를 로봇 프로그램에 사용하면 하드웨어 가속화뿐만 아니라, 생산성이 최대 5배가 늘어난다. AMD는 여기에 가속 어플리케이션이 있어서 더 높은 가치를 제공할 수 있다.

AMD와 파트너들은 앱스토에서 아이폰용 앱을 다운을 받아서 사용하는 것처럼, 가속 어플리케이션을 크리아 앱스토어에서 다운받을 수 있다.

평가를 위한 프리빌트 애플리케이션을 지원하며, FPGA 전문지식이 필요하지 않고, 각 어플리케이션을 통해 SOM을 TSN 노드, 인식 노드 또는 10GigE 카메라로 전환할 수 있다.

이번 Kria KR260 로보틱스 스타터 키트 추가로 크리아(Kria) 포트폴리오는 기존의 Kria KV260 비전 AI 스타터 키트와 Kria K26 생산용 모듈, Kria KR260 로보틱스 스타터 키트 이렇게 3가지 제품군으로 확대가 됐다.