혼합 드라이브 시스템으로 이루어진 트라이포드 로봇을 동기화 혼합 드라이브 시스템으로 이루어진 트라이포드 로봇을 동기화
김재호 2012-02-20 00:00:00

POWERLINK가 B&R, KEB,

 

YASKAWA의 혼합 드라이브 시스템으로

 

이루어진 트라이포드(Tripod) 로봇을 동기화

SPS/IPC/Drives 2011 산업 박람회에서

 

서로 다른 3개 제조업자들의 드라이브 부품이 장착된 트라이포드 로봇의 빠르고 동기화된 동작은 POWERLINK의 속도,

정확성 및 하드웨어 중립성을 강조한다.

 

트라이포드 로봇들은 주로 물체를 빠르게 집어서 알맞은 곳에 위치시키는 어플리케이션에 사용된다. 그 힘과 정확도에 대한 사용자의 높은 요구는 3개 내장 서보 드라이브의 빠르고 정확한 동기화를 필요로 한다.


서로 다른 3개 제조업자의 서보 모터 및 드라이브가 장착된 트라이포드 로봇이 독일 뉘렌베르크에서 개최된 SPS/IPC/Drives 2011 산업 박람회에서 Ethernet Powerlink Standardization Group EPSG에 의해 공개됐다. POWERLINK에 의한 KEB, Yaskawa, 그리고 B&R 드라이브의 연결은 실시간 동기화 및 높은 수준의 정확도를 위해 필수적인 향상된 동적 특성을 보장한다.


“다중 사업자(multi-vendor)용 트라이포드 로봇은 POWERLINK의 우수한 동적 능력과 완벽한 통합의 자유를 강조합니다.”라고 EPSG director인 Stefan Sch?negger씨가 말한다. “단지 POWERLINK를 사용하는 것만으로 사업자의 독립성이 보장되며, 가장 난해한 어플리케이션에 들어갈 부품 선택의 폭을 넓혀 줍니다.” 

 

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