로크웰 오토메이션, 서보 드라이브 출시 로크웰 오토메이션, 서보 드라이브 출시
김재호 2012-05-19 00:00:00

로크웰 오토메이션, 중소형 통합 아키텍처인

 

미드레인지 시스템의 컨트롤러,

 

서보 드라이브 출시


중소형 어플리케이션 및 시스템에 가장 적합한 사이즈의 PAC인 CompactLogix 5370과 EtherNet/IP기반의 단축 서보 드라이브Kinetix 350으로 고객 공략


로크웰 오토메이션은 미드레인지 중소형 통합 아키텍처 시스템의 핵심 제품인Allen-Bradley CompactLogix(컴팩로직스) 5370, Kinetix(키네틱스)350 서보 드라이브를 출시했다고 밝혔다. 중소형 어플리케이션을 갖춘 제조업체 및 장비제조고객을 위한 ‘적정 규모(Right-sized)’의 제어 시스템인 미드레인지 시스템은 어플리케이션 요구 사항에 맞춰 쉽게 확장되는 단일 제어 인프라를 구축하려는 OEM 및 엔드 유저에게 이상적이다. 미드레인지 시스템은 타 시스템과 아래와 같은 차별점을 가진다.

 

·확장성(Scalability): 단일 설계 환경인 Logix Control Platform의 확장 기능(200 - 10,000 I/O)을 활용하여 장비제조업체에서 기존 장비 설계를 새로운 고급 장비 설계로(또는 그 반대로) 마이그레이션할 수 있도록 한다. ·간소화(Simplification): 단일 제어 플랫폼을 표준화하면 여러 어플리케이션에 걸쳐 친숙한 사용자 환경을 구현하여 장비의 설계, 작동 및 유지보수를 간소화할 수 있다. R&D를 위한 일관된 툴 및 기술과 단일 개발 환경으로 새로운 장비 설계 시, 출시 시간을 단축시킬 수 있다.

 

·단일 네트워크 아키텍처(Single Network Architecture): 장비제조업체는 EtherNet/IP를 활용하여 엔드 유저가 효과적으로 장비 수준 데이터와 비즈니스 수준 데이터를 수렴함으로써 관리 및 의사 결정을 개선하도록 한다.

·고성능(High Performance): 로크웰 오토메이션 미드레인지 중소형 통합 아키텍처 시스템에 포함된 통합 서보 기술 및 로봇 제어는 보다 작은 규모의 장비에서 드라이브 성능 및 기민성을 지원하는 데 필요하다. 로크웰 오토메이션의 이러한 기술은 부품의 수를 감소시키고, 상당 수준의 정밀도를 제공한다.

 

·통합 세이프티(Integrated Safety): 이제 사용자는 단일 제어 플랫폼에서 단일 네트워크(EtherNet/IP)를 사용하여 모션 및 세이프티 어플리케이션을 실행할 수 있다. 미드레인지 시스템은 세이프 스톱, 스피드 모니터링 등 많은 고급 세이프티 기능을 시스템에 내장하므로, 특수 게이트웨이가 필요하지 않다.

 

·보안(Security): IP 요건이 다르고 법률상의 보호 기능이 적은 지역의 장비를 설계하거나 이러한 장비에 원격으로 액세스하는 엔지니어들이 있어서 많은 사용자들이 지적 재산권과 관련하여 걱정하고 있다. 로크웰 오토메이션의 미드레인지 시스템에는 IP 보안 기능이 내장되어 있어 장비제조업체들은 소스 코드를 보호하고 엔드 유저의 제조 프로세스를 보호하도록 지원한다.


·지속 가능성(Sustainability): 미드레인지 시스템 출시로 장비제조업체들은 보다 작은 컴포넌트를 활용하여 전반적인 캐비닛 및 장비 설치 공간을 절약하는 한편 에너지 사용량을 절감할 수 있다.

 

·세계화(Globalization): 세계 80개국 이상에 지사를 두고 세계 최대 대리점 네트워크를 갖춘 기업 중 하나인 로크웰 오토메이션이 장비를 지원하는 데 필요한 인력, 부품 및 지원 인프라를 고객에게 제공할 수 있다.

특히 미드레인지 시스템은 EtherNet/IP의 통합 모션을 갖춘 새롭고 빨라진 CompactLogix 5370 PAC 제품군으로 대형 통합 아키텍처 제어 시스템의 기능을 중소형 어플리케이션에서 그대로 구현할 수 있도록 하였다. OEM 및 엔드 유저는 이제 대형 시스템과 동일한 구성, 네트워킹 및 비쥬얼라이제이션 환경을 활용하여 다양한 장비에 대해 동일한 컨트롤러(CompactLogix)로 모든 확장 가능한 통합 세이프티 및 모션 옵션을 사용할 수 있다. 더불어 로크웰 오토메이션은 통합 세이프티, 모션 및 표준 제어, EtherNet/IP 연결 및 재사용 가능한 개발 툴과 같은 기능을 통해 단일 제어 플랫폼인 ‘통합 아키텍처’의 가치를 소형부터 대형 장비까지 제공한다.


CompactLogix 5370은 더 큰 규모의 ControlLogix 기반 시스템과 동일한 설정, 네트워킹 및 비쥬얼라이제이션 환경을 사용해 더욱 다양한 장비를 위한 확장 가능한 표준 EtherNet/IP 네트워크와 통합 모션, 통합 세이프티 기능을 제공한다. 5370 L1, L2, L3은 공통적으로 EtherNet/IP 통합 모션, DLR(Device Level Ring) 네트워크 토폴로지를 지원하며, Kinematics 지원으로 추가적인 로봇 컨트롤러와 소프트웨어가 불필요하다. 또한 개방형 소켓 기능으로 Modbus TCP와 프린터, 바코드 판독기, 서버 등의 장치를 지원할 수 있다. EtherNet/IP은 통합 모션 CIP Sync 및 CIP Motion 기술을 이용해 표준 EtherNet에서 실시간 폐(closed)루프 모션 제어 기능을 제공하며, 단일 네트워크에서 HMI, PAC, I/O, 모션을 포함한 전체 제어 솔루션을 간편하게 통합한다.

각 제품군 별 특징은 다음과 같다.

·탈착식 1GB SD 카드로 데이터 무결성과 최대 1MB에 이르는 유연한 메모리 옵션을 지원한다

·미드레인지 시스템에서는 Kinetix 350 서보 드라이브를 통해 통합 모션의 확장성을 제공한다. Kinetix 350은 Ethernet/IP™ 통합 모션을 지원하는 새로운 CompactLogix 컨트롤러 제품군에 연결해 함께 작동할 수 있도록 설계되었다. Kinetix 350은 100V 및 200V 단상, 200V 및 400V 3상 등급 전압 모델과 400W ? 3kW 용량 범위를 갖추고 있으며, 세이프 토크 오프 기능을 내장하고 하부 축 카운트 시스템에 최적화되어 있다.


추가적으로 로크웰 오토메이션이 제안하는 드라이브와 모터가 통합된 Kinetix 6000M는 고성능 Allen-Bradley MP-Series 서보 모터와 Kinetix 6000서보 드라이브 기술을 소형 패키지 안에 통합해 전기 외함 공간을 크게 절약하고 서보 시스템 배선을 단순화한다. Kinetix 6000M 은 가장 널리 쓰이는 Kinetix 6000 다축 서보 드라이브 시스템과 완벽하게 통합되며, 표준 Kinetix 6000 파워 레일에 직접 설치되는 통합 드라이브 - 모터 인터페이스 모듈을 갖추고 있다.

이 외에 미드레인지 시스템을 구성하는 HMI, 소프트웨어, 네트워크는 다음과 같다.

·PanelView Plus 6과 PanelView Plus Compact HMI (오퍼레이터 판넬)- 이 플랫폼은 유연한 시스템 구성을 위한 옵션과 함께 모듈형 컴포넌트를 이용한다. 6.5~15 인치 크기의 컬러 디스플레이 모듈과 키 , 터치스크린 또는 키 / 터치스크린 입력, 데스크톱 액세스를 제공하는 Windows CE 로직 모듈, 네트워크 통신을 위한 통신 모듈 ( 옵션 )을 제공한다.

·설계와 개발을 위한 RSLogix 5000 통합 소프트웨어- 프로세스, 배치(batch), 이산, 드라이브, 세이프티와 모션을 포함하는 모든 제어를 위한 단일한 통합 개발 플랫폼으로서 애드온 명령어 및 EtherNet/IP 통합 모션 기능을 포함한다.

·Allen-Bradely Stratix 2000과 Allen-Bradley Stratix 6000 스위치- Stratix 포트롤리오에 있는 다른 8000 시리즈 스위치와 같이 새로운 스위치 시리즈는 시스코와의 공동 개발을 통해, IT 전문가들이 기존의 네트워크에 제어 단과의 통합을 단순화하는데 큰 도움을 준다00001


소형 독립형 장비부터 다목적 장비 제어까지 다양한 어플리케이션에서 미드레인지 시스템을 사용할 수 있으며 특히 모션 및 순차 제어를 갖춘 장비, 현재 SLC 5/05 및 SLC 5/03 PLC를 사용하는 시스템, 2,000개 미만의 I/O를 요구하는 어플리케이션, 단일 제어 플랫폼 및 네트워크 아키텍처로 마이그레이션하길 원하는 사용자에게 매우 적합하며, 자재 처리, 포장, 제약 및 바이오, 자동조립, 자동 검사, 식품 및 음료 시장의 고객에게 최적화되어 있다.

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