IO-Link는 시장에 출시되어 최근 가격 하락으로 인해 특히 높은 성장률을 보이고 있다. 핸들링 분야에서 그리퍼는 설치가 쉽고 파라미터 및 진단 데이터를 전송할 수 있기 때문에 통신 인터페이스가 높은 평가를 받는다.
IO-Link 인터페이스를 사용하는 수명이 길고 유지보수가 필요 없는 SCHUNK의 PGN-plus-E는 유연한 공정과 쉬운 시운전을 가능하게 한다. 가장 눈에 띄는 특징은 견고하고 영구적 윤활기능이 있는 다중 톱니형 가이드를 꼽을 수 있다.
SCHUNK(슝크) 범용 그리퍼 PGN-plus-E 또는 소형 부품용 그리퍼 EGP와 같은 IO-Link 인터페이스를 사용하는 SCHUNK 그리퍼는 모두 IO-Link Class B 표준을 준수하고 IO-Link 사양을 모두 준수한다. 이 종류의 그리퍼는 소프트웨어 및 하드웨어 측면에서 쉽고 직관적으로 생산 환경에 통합하고 적은 노력으로도 운영할 수 있다. 이러한 이점은 특히 소규모 플랜트 엔지니어링 회사와 해당 업계 소유의 프로젝트 개발 부서에서 높이 평가되고 있다. 제어 및 전압 공급용 케이블 하나면 그리퍼 작동에 충분하며 상위 레벨 컨트롤러에서 데이터를 수신할 수 있다. 이로써 배선 작업에 드는 노력을 덜 수 있으며, 시스템의 인터페이스 및 커넥터 변형 수가 줄어든다. IODD(IO Device Description)를 통해 그리퍼는 상위 레벨 컨트롤러에 등록되어 이제 디지털 지점 간 연결을 통해 파라미터화 및 진단 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 시스템 작동 중에 핑거 위치를 중앙에서 결정하고, 필요한 경우에는 각 사이클마다 개별적으로 변경할 수 있다. 소프트웨어 설정에서 개별 공작물에 파지력을 맞출 수도 있기 때문에 변형에 민감한 부품을 핸들링하는 시나리오도 실현할 수 있다. 또한 온도 또는 유지보수 사이클과 같은 그리퍼 상태에 대한 데이터를 불러올 수 있다.
높은 수준의 유연성
디지털 I/O를 통한 간단한 제어와 비교할 때, IO-Link는 그리퍼 핑거의 자유로운 위치 지정으로 서로 다른 공작물을 번갈아 핸들링할 수 있고, 제한된 픽업 및 증착 영역에 충돌 없이 도달할 수 있기 때문에 애플리케이션 내 유연성을 개선한다. 또한 최단 스트로크만 공작물에서 직접 수행되기 때문에 그리퍼 핑거를 사전 배치함으로써 사이클 시간이 중요한 애플리케이션에서 그리핑 공정을 단축할 수 있다. 고장이나 오류가 발생시, 사용자가 정확한 지점에서 개입할 수 있다. 이를 통해 커미셔닝을 할 때나 그리퍼를 교체할 때 시간이 눈에 띄게 줄어든다. 내장 진단 기능이 그리퍼 상태를 영구적으로 모니터링하고 상위 레벨 컨트롤러에 오류를 자동으로 전송한다. 이전에는 기계 변형을 변경한 후 교육, 접근 및 수정을 통해 시간이 많이 걸리는 공정에서 파라미터 설정을 다시 확인해야 했지만, 이제는 해당 설정이 제어 시스템에 저장되므로 IO-Link 그리퍼에서 즉시 사용할 수 있다. 그리퍼가 교체되면 시스템이 이를 인식하고 저장된 파라미터를 자동으로 로드한다. 이렇게 하면 수동 개입이 필요하지 않으므로 전환 공정 속도가 빨라지고 오류 위험이 최소화된다.
여기 SCHUNK ELP 선형 축에 있는 전기 SCHUNK EGP는 디지털 I/O 또는 IO-Link를 통한 제어에 선택적으로 사용할 수 있다. 높은 전력 밀도와 매우 짧은 폐쇄 및 사이클 시간이 매우 인상적이다. 파지력은 소프트웨어를 사용하여 IO-Link를 통해 4단계로 변경할 수 있다.
IO-Link 마스터를 링크로 사용
IO-Link 마스터는 Modbus/TCP와 같은 기타 통신 프로토콜과 호환된다. 이러한 방식으로 IO-Link는 자동화 레벨(필드 버스/EtherNet)을 통해 제어 레벨에서 인터넷까지 일관성을 유지한다. 디지털화되어 안전하고 손실이 없는 측정값을 기계 제어 시스템으로 전송할 뿐만 아니라, 디바이스 ID 또는 진단 및 파라미터 데이터와 같은 정보를 ERP 시스템 또는 클라우드 솔루션으로 전송할 수 있다. 식별 데이터는 혼합 및 조작이 불가능하다는 것을 보장한다. SCHUNK 그리퍼의 경우, 포트 클래스 B의 IO-Link 마스터가 액추에이터와 필드 버스 사이의 링크로 이미 충분하다. 이 마스터는 그리퍼로부터 공정 데이터를 수신하고 필요한 경우 다른 IO-Link 구성요소를 결합하여 상위 레벨 버스 시스템으로 전달한다. 수집된 상태 데이터는 IO-Link 마스터를 통해 제어 레벨로 빠르게 전송된다. 따라서 PLC를 사용하는 경우 추가 소프트웨어를 구현할 필요가 없다. IO-Link 마스터는 특정 수의 IO-Link 디바이스만 실행할 수 있으므로 대규모 애플리케이션에서는 여러 마스터가 나란히 사용되는 경우가 많다. 다양한 기능을 가진 디바이스를 범용 통신 프로토콜에 통합하는 데 사용된다. 따라서 IO-Link 마스터는 모든 컨트롤러, 서버 및 IT 시스템 및 모든 클라우드 솔루션과 통신할 수 있으며, 연결된 디바이스의 모든 파라미터 및 진단 기능에 일정하게 액세스할 수 있다.
높은 수준의 표준화
해외 비즈니스에서 IO-Link가 있는 SCHUNK 그리퍼는 특히 목표 대상 시장에 따라, 다른 자동화 시스템을 시스템에 장착해야 할 때 유용하. 그러면 기계 제조업체와 시스템 통합업체는 필드 버스 시스템과 독립적인 센서/액추에이터 레벨에서 표준화된 설치 및 디바이스 기능을 활용할 수 있다. IO-Link 마스터만 해당 필드 버스 시스템에 적용해야 한다. 또한 데이터 전송은 매우 강력하다. 클럭킹 및 데이터 속도는 고성능 EtherNet 인터페이스의 경우보다 훨씬 낮지만 간섭에 대한 민감성은 모두 낮다. 일반적으로 차폐되지 않은 가볍고 콤팩트한 케이블이면 충분하다. 예를 들어, SCHUNK DDF 2 회전 피드 스루의 슬립 링은 IO-Link를 통한 데이터 전송에도 사용할 수 있다.