고급 모바일 로봇을 위한 새로운 ZHA팩트 휠 드라이브

미국에 본사를 둔 슬립 링 및 전기 모터 공급업체인 Orbex Group은 새로운 소형휠드라이브 (CWD) 제품군을 출시하여 정밀 모션 솔루션 제공을 확대했다. CWD-500 및 CWD-1000은 모터, 기어박스, 엔코더 및 휠 조합이 통합된 장치로, 자율이동로봇(AMR) 및 무인 운반차(AGV)와 같은 소형 로봇 애플리케이션에 쉽게 적용할 수 있도록 설계되었다.

600W CWD-500 및 1,200W CWD-1000은 모두 좁은 설치 공간에 들어갈 수 있을 만큼 콤팩트하며 최소 축 길이를 갖도록 설계되었다. 각 휠 드라이브는 160mm 휠 직경을 특징으로 하며 더 큰 직경의 휠을 옵션으로 선택할 수 있다. 혁신적인 설계는 또한 탁월한 출력 및 토크 밀도와 높은 축 방향 및 방사형 하중 용량을 제공하며, 고품질 구조는 최대 30,000시간 동안 부드럽고 정확하며 안정적인 동작을 제공한다.

휠 드라이브

CWD-500 및 CWD-1000의 특징은 90 % 감속기 효율과 15 : 1 기어비로 효율적인 작동을 보장하는 통합 기어 박스다. 정확한 포지셔닝을 위해 두 휠 드라이브에는 16,384 카운트 엔코더가 있으며 백래시를 30 arcmin 미만으로 최소화하도록 설계되었다.

이 콤팩트 휠 드라이브는 또한 저소음으로 작동하며, IP54 보호 등급은 각 휠 드라이브가 먼지와 습기 오염으로부터 보호되도록 보장한다.