테솔로가 고성능 휴머노이드로봇손 ‘Delto Gripper-5 Finger(DG-5F)’를 출시했다.

국내 로봇 그리퍼 전문업체인 테솔로 (Tesollo)가 최신 혁신 제품인 Delto Gripper-5 Finger(DG-5F)를 출시하고 로봇 시장에서의 경쟁 우위를 공고히 하고 있다.

3월 판매 예정인 DG-5F는 국내 최대 로보틱스 엑스포인 로보월드 2024(RoboWorld 2024)와 지난 1월 미국에서 열린 CES 2025 등 주요 전시회에서 이미 큰 주목을 받았다.

DG5F 는 20자유도(DoF)를 자랑하며, 5개의 손가락 각각이 4개의 관절로 독립적으로 작동하여 인간의 손을 매우 흡사하게 모방한 탁월한 수준의 민첩성을 제공한다.

평균 성인 남성의 손과 비슷한 약 20cm 길이의 이 초경량 1.4kg 오보틱 핸드는 최대 7kg의 인상적인 그립력을 제공한다.

테솔로 관계자는 “DG-5F는 다이렉트 드라이브 타입 메커니즘으로 설계되어 로봇 운동학을 단순화하는 동시에 백래시를 최소화하고 높은 정밀도를 보장합니다. 기본적인 로봇 공학 지식만 있으면 이 시스템을 쉽게 조작할 수 있습니다”라고 말했다.

이 새로운 로봇 손은 산업 공정을 완전히 자동화할 수 있는 능력으로 특히 주목할 만하며, 로봇 엔드 이펙터의 새로운 기준을 제시한다.

Tesollo는 수동 작업을 대체할 수 있는 로봇 엔드 이펙터를 개발하는 데 전념하고 있으며, Delto Gripper 시리즈는 이러한 사명을 구현한다. 특히 DG-5F는 휴머노이드 로봇 손에 대한 Tesollo의 엔지니어링 전문성의 정점을 보여준다.

DG-5F의 두드러진 특징 중 하나는 다양한 모양과 재질의 물체를 매끄럽게 처리할 수 있는 내장 그립 알고리즘이다. 또한 산업용 통신 프로토콜(Modbus RTU/TCP)을 지원하여 산업용 애플리케이션에 매우 실용적이고 효율적이다.

또한 DG-5F는 시중의 유사 제품보다 20–45% 더 가격 경쟁력이 있어 전 세계적으로 큰 관심을 받고 있다.

DG-5F는 UR 및 TM, RB, 기타 협동 로봇과 완벽하게 호환되며, 향상된 사용자 지정을 위한 개발자 모드를 지원한다. 또한 각 모터에 대한 실시간 위치 및 전류 피드백 등의 기능을 통해 제조, 연구 기관 및 로봇 개발에서도 널리 채택될 것으로 예상된다.