ifm 솔루션으로 자동화의 효율을 극대화

1980년대의 고전적인 로봇과 달리 밀레니엄 시대의 모바일 로봇은 프로그래밍이 완료되면 대부분 혼자서 레벨과 작업 사이를 이동하는 단조롭고 고된 작업을 수행해야 한다. 따라서 무인 운송 시스템에 인간과 유사한 3차원 공간 인식 감각과 함께 강력한 데이터 처리 코어, 안전하고 신뢰할 수 있는 센서와 액추에이터의 탑재는 뛰어난 가능성을 제공한다. 이러한 완전한 패키지는 오늘날의 AGV와 AMR이 역동적인 내부물류 세계를 탐색하며 충돌을 피하고 상품을 안정적으로 픽업하여 목적지까지 안전하게 배송하는 데 도움이 된다.

모바일 차량의 수준을 한 단계 끌어올릴 수 있는 스마트한 솔루션을 원하는 모든 곳에 강력한 개별 기능부터 포괄적인 성능 업그레이드까지, ifm은 모바일로봇솔루션 이 앞으로의 과제를 해결하는 데 필요한 모든 것을 제공한다.

ifm 모바일 로봇 솔루션

인식

손쉬운 통합, 빠른 시운전모바일 로봇용 O3R 플랫폼의 컴퓨팅 유닛과 카메라 헤드 모두 공간 절약형 설계 덕분에 소형 모바일 로봇에도 쉽게 통합할 수 있다. 카메라 헤드 자체도 빠르고 손쉽게 보정할 수 있어 시운전 시간이 단축된다.

전체 환경에 대한 최적의 인식을 통한 정밀한 내비게이션O3R 시스템의 ToF 기술로 인해 모바일 로봇은 주변 환경의 모든 물체를 정확하게 인식할 수 있다. 소위 점유 그리드에서는 물체가 공간에 표시되고 매트릭스의 필드를 점유한다. 따라서 지능형 모바일 로봇이 예측 내비게이션을 사용하여 하나 이상의 장애물을 피하는 것이 더 쉬워져서 2D LIDAR 시스템 대비 차량 내비게이션의 정확성과 안전성이 더 뛰어나다.

중앙 처리 장치의 부하를 덜어주는 높은 처리 성능강력한 NVIDIA 칩과 대용량 메모리로, 독점 또는 기존 알고리즘을 사용하여 VPU에서 직접 이미지를 처리할 수 있다. 이 때문에 중앙 IPC의 값비싼 처리 성능에 대한 필요성이 줄어든다.

모션제어

간단한 공간 통합ifm의 ecomatBasic 안전 컨트롤러는 좁은 공간에서 사용하도록 설계되었다. 이 컨트롤러는 견고하고 진동에 민감하지 않아 모바일 로봇에 적합하다.

사용 편의성 및 다목적성대용량 메모리, 자유롭게 구성 가능한 입출력, CAN 및 Ethernet 인터페이스가 성능과 유연성을 극대화한다.

디지털라이제이션

•개방형 표준 – 무제한 포트폴리오

ifm의 광범위한 IO-Link 포트폴리오를 통해 모바일 로봇의 거의 모든 애플리케이션에 적합한 솔루션을 제공할 수 있다. IO-Link는 개방형 디지털 IO 기술이기 때문에 다른 제조업체의 IO-Link 제품을 인프라에 원활하게 통합할 수도 있다.

•컨트롤러와 IT 레벨을 위한 왜곡없는 데이터

IO-Link는 컨트롤러와 IT 레벨 모두에 데이터를 편리하게 전송할 수 있는 방법을 제공한다. 디지털 간섭 없는 데이터 전송으로 인해 차폐된 접지 케이블 없이도 데이터가 손실없이 그대로 수신기에 전달된다.

•선명한 상태 표시

당사의 LED 스트립을 통해 멀리서도 모바일 로봇의 상태를 확인할 수 있다. IO-Link를 통한 7가지 색상 변화는 모바일 로봇의 다양한 상태를 표현하기에 효과적이다.

로컬라이제이션

•간편한 시운전

코드 리더, RFID 안테나, 무료 소프트웨어 (코드 리더) 또는 브라우저 환경(RFID 안테나)을 통한 간단한 파라메터 설정, 표준 케이블을 통한 오류 없는 연결 보장, 사전 구성된 데이터 기록을 쉽게 전송할 수 있는 간단한 옵션으로 시운전 시간을 단축하고 로봇 유닛당 생산 시간을 단축할 수 있다.

•IT 레벨까지 원활한 데이터 통신

코드 리더와 RFID 안테나 모두 IO-Link 인터페이스를 사용할 수 있다. 개방형 디지털 통신 표준은 센서와 IT 레벨 간의 원활한 대화를 촉진하고 모바일 로봇을 전체 디지털화된 내부물류 솔루션에 통합하는 작업을 간소화한다.