AD-GMSL2ETH-SL

마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)는 아나로그디바이스(Analog Devices Inc., 이하 ADI)의 AD-GMSL2ETH-SL 엣지 컴퓨팅 플랫폼을 공급한다고 밝혔다. 이 첨단 싱글 보드 컴퓨터(sing-board computer, SBC)는 8개의 GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link) 인터페이스에서 10Gb 이더넷 링크로 저지연 데이터 전송을 지원한다. AD-GMSL2ETH-SL은 자율로봇 및 자율주행차량 을 비롯해 다양한 애플리케이션에서 머신비전 및 실시간 센서 융합을 지원하도록 설계되었다.

현재 마우저에서 구매할 수 있는 ADI의 AD-GMSL2ETH-SL은 2개의 MAX96724 쿼드 터널링(Quad Tunneling) GMSL2/1-대-CSI-2 디시리얼라이저를 탑재하고 있어, 8대의 GMSL 카메라와 연결할 수 있다. 각 카메라는 채널당 최대 6Gbps의 속도를 지원한다. 카메라의 영상 데이터는 MIPI CSI-2 인터페이스를 통해 MAX96724 디시리얼라이저에서 AMD의 KV26 SOM(System on Module)로 전송된다. AMD의 SOM은 8대의 모든 GMSL 카메라에서 수집한 영상 데이터를 집계한 다음, 10Gb 이더넷 링크를 통해 CPU로 전송할 수 있게 해준다.

AD-GMSL2ETH-SL은 호스트 시스템과 기타 엣지 기기의 정밀한 동기화를 위해 하드웨어 타임스탬핑을 지원하는 IEEE 1588 정밀 시간 프로토콜(Precision Time Protocol, PTP)을 지원하며, 시스템 구성 및 제어를 위한 웹 기반 사용자 인터페이스(UI)를 제공한다. 이 UI를 활용해, 사용자는 카메라 제어를 위한 파라미터를 조정할 수 있으며, PTP 동기화 트리거, GPIO(general-purpose I/O) 구성, 시스템 진단 시각화 등의 작업이 가능하다. 또한 이 엣지 컴퓨팅 플랫폼은 임베디드 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface, GUI)를 통해 간편한 통합을 지원하므로, 로보틱스 등과 같은 복잡한 시스템에 매우 적합하다. 이 플랫폼은 설계자들이 검증된 구현을 기반으로 신속하게 소프트웨어를 개발할 수 있도록 오픈 소스 소프트웨어 스택과 FPGA 설계 및 레퍼런스 애플리케이션을 함께 제공한다. AD-GMSL2ETH-SL 엣지 컴퓨팅 플랫폼은 ROS2와 호환이 가능하다.