어질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 엔비디아 아이작 심(Nvidia Isaac Sim)과 엔비디아 아이작 랩(Nvidia Isaac Lab) 로봇 시뮬레이션 및 학습 프레임워크의 채택을 확대하여 디지트의 행동을 훈련하고 테스트하고 있다.

시장을 선도하는 휴머노이드 로봇 디지트 (Digit)의 개발사인 어질리티로보틱스 (Agility Robotics)는 가속 컴퓨팅 분야의 세계 선두 기업 중 하나인 엔비디아 (Nvidia)와의 협업을 확대하고 있다.

파트너십의 일환으로 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 엔비디아 아이작 심(Nvidia Isaac Sim)과 엔비디아 아이작 랩(Nvidia Isaac Lab) 로봇 시뮬레이션 및 학습 프레임워크의 채택을 확대하여 디지트의 행동을 훈련하고 테스트하고 있으며, 엔비디아 옴니버스(Nvidia Omniverse) 블루프린트인 ‘메가(Mega)’를 통해 파트너들이 디지트 모델을 사용할 수 있도록 협력하고 있다.

디지트(Digit)는 최근 열린 엔비디아 GTC AI 컨퍼런스(Nvidia GTC AI Conference)에서 혁신적이고 자율적인 워크플로우를 선보였다.

NVIDIA Isaac Lab은 로봇이 시뮬레이션에서 새로운 기술을 학습하고 적응하는 방법을 단순화하도록 설계된 로봇 학습을 위한 오픈 소스 모듈식 프레임워크이며, Nvidia Isaac Sim은 개발자가 AI 기반 로보틱스 솔루션을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있도록 지원하는 참조 애플리케이션이다.

아이작 랩(Isaac Lab)과 아이작 심(Isaac Sim)은 로보틱스 개발자들이 물리 기반 가상 환경에서 강화 학습과 함께 디지트(Digit)를 사용해 새로운 정책을 훈련하는 데 사용한다.

이는 이미 스텝 복구와 같은 영역의 개선으로 이어졌으며, 수십억 개의 인스턴스에 걸쳐 훈련된 AI 모델을 사용하여 밀거나 부딪히는 것과 같은 물리적 장애를 관리하는 데 도움을 줌으로써 Digit의 안정성을 개선했다.

어질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 최고기술책임자(CTO)인 프라스 벨라가푸디(Pras Velagapudi)는 “AI 모델을 실행하기 위한 하드웨어와 이를 생성하기 위한 소프트웨어와 관련해 우리는 엔비디아와의 강력한 협업을 통해 계속해서 이점을 누리고 있다. 엔비디아는 물리적 AI를 지원하는 기술에 집중하고 있어 디지트의 기능을 그 어느 때보다 빠르게 발전시킬 수 있다”라고 말했다.

민첩성은 Digit에 탑재된 실시간 인식 및 강화 학습 컨트롤러를 위해 Nvidia의 AI 가속 플랫폼을 사용한다. 이 플랫폼을 통해 휴머노이드 로봇은 센서 데이터를 처리하고 실시간으로 의사 결정을 내릴 수 있는 강력한 모델을 호스팅할 수 있으며, 이는 역동적인 환경에서 인간과의 상호 작용에 매우 중요하다.

엔비디아(Nvidia)의 옴니버스 및 시뮬레이션 기술 부문 부사장인 레브 레바레디안(Rev Lebaredian)은 “어질리티와 디지탈의 협력은 휴머노이드 로보틱스에서 중요한 돌파구를 제시합니다. 시뮬레이션과 강화 학습을 활용하여 현실 세계를 이해하고 상호 작용할 수 있는 물리적 AI를 개발하고 있으며, 이는 Digit의 인텔리전스를 발전시키는 데 필수적인 단계입니다”라고 말했다.

Agility는 또한 Nvidia Cosmos 및 Mega Nvidia Omniverse Blueprint에 대한 조기 액세스가 제공되었다고 밝혔다.

엔비디아 코스모스(Nvidia Cosmos)는 제너레이티브 월드 파운데이션 모델(Generative World Foundation Model)의 플랫폼이며, 메가(Mega)는 디지털 트윈에서 물리적 AI와 로봇 플릿을 대규모로 시뮬레이션, 테스트, 최적화하기 위한 청사진이다. 메가 블루프린트의 사용은 이미 어질리티(Agility)와 자동차 제조 고객인 셰플러(Schaeffler)와 함께 진행되고 있다.

민첩성은 지금까지 공통 시설 항목과 같은 자산을 디지털 형태로 표현할 수 있었다. 쓰레기통 및 선반과 같은 자산의 이러한 디지털 트윈은 Agility에서 Schaeffler와 같은 고객 배포를 조정하는 데 사용된다.

셰플러는 디지털 자산을 제공하고, 엔비디아의 옴니버스(Omniverse)는 효율적인 테스트와 트레이닝을 위한 공통 플랫폼을 제공하며, 이는 물리적 AI로 운영을 최적화하는 이상적인 방법이다.

Digit은 시장에서 가장 진보 된 모바일 조작 로봇 (MMR)이며 오늘날 창고와 공장에서 실제로 일하기 위해 돈을 받는 유일한 휴머노이드 자율 로봇으로 인정받고 있다.

세상을 탐색할 수 있도록 설계된 Digit는 기존 시설에 들어가 자동화하기 가장 어려운 워크플로를 처리할 수 있다. Digit은 이미 여러 고객 사이트에 배포되어 여러 산업 분야에서 가장 큰 문제 중 일부를 해결하고 있다.