Agility Robotics가 휴머노이드 로봇에 새로운 기능을 추가했다.

 

어질리티 로보틱스(AgilityRobotics)는 휴머노이드 로봇 디지트(Digit)의 개발사로, 어질리티의 성장하는 고객 기반을 위해 디지트(Digit)가 수행할 수 있는 작업을 확장하는 새로운 기능과 개선 사항을 공개했다.

 

이러한 혁신은 최근 제조 및 공급망 업계 최고의 글로벌 행사인 ProMat에서 공개되었다.

 

고객과의 긴밀한 협력을 통해 설계된 이 새로운 기능은 Digit 플릿의 빠르고 확장된 배포를 지원하며 다음을 포함한다.

 

•더 효율적으로 작동하고 최대 4시간 동안 지속되는 확장된 배터리 기능

•충전 스테이션에 자율 도킹

•Digit의 간소화된 제조

•카테고리 1(CAT1) 스톱, 안전 PLC, 온-로봇 E-stop, E-stop이 통합된 무선 티치 펜던트 및 FSoE(Functional Safety over EtherCAT)와 같은 추가 안전 기능

•새롭고 견고한 팔다리와 엔드 이펙터를 통해 Digit에 더 넓은 범위의 파지 각도를 제공하고 조작 가능성을 확장한 새로운 사용 사례를 개척한다.

 

어질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 최고 제품 책임자인 멜로니 와이즈(Melonee Wise)는 "이러한 업그레이드를 통해 어질리티는 디지트의 역량을 확장하여 확대되는 상업 및 고객 요구를 충족할 수 있게 됐다. 이 두 가지 요인은 협력 안전에 대한 우리의 약속을 강화하고, 언젠가 Digit과 인간 동료들이 나란히 일할 수 있는 길을 보여줍니다“라고 말했다.

 

휴머노이드가 널리 채택되는 길은 실제 배포에 의해 포장된다. Agility Robotics는 창고 및 제조 시설에 최초이자 유일하게 상업적으로 배포된 휴머노이드로 업계를 선도하고 있다.

 

이 독특한 위치를 통해 Agility는 실제 애플리케이션에서 이러한 로봇의 테스트, 배포, 기술 구축 및 실제 가치의 측정을 통해 고객과 긴밀하게 협업할 수 있다.

 

AMR 통합

 

휴머노이드 로봇은 자율 모바일 로봇(AMR)을 대체하는 것이 아니라 함께 작동하도록 설계되어야 하며, Digit도 예외는 아니다.

 

휴머노이드와 AMR은 상호 보완적인 강점을 가지고 있다. 휴머노이드는 인간 중심의 공간을 복잡하게 조작하고, 파악하고, 탐색하는 데 탁월하며, AMR은 장거리를 효율적으로 운송하는 데 능숙하다.

 

Digit는 AMR을 자율적으로 파견하여 포장 스테이션과 같은 다음 위치로 품목을 배송할 수 있다. 이러한 수준의 자율성은 지속적인 인간 개입의 필요성을 줄여 작업자가 더 복잡한 작업에 집중할 수 있도록 한다. 그것은 또한 사람들의 효율성, 기존 자동화 및 휴머노이드 함대를 극대화한다.

 

창고 기술이 발전함에 따라 AMR은 창고 및 제조 시설에서 가장 빠르게 채택된 자동화 시스템 중 하나가 되었지만 자동화의 섬을 만들었다.

 

휴머노이드가 다른 시스템과 통합할 수 있는 능력은 그 어느 때보다 중요해지고 있다. 업계 유일의 상용 휴머노이드인 Digit은 현재 선도적인 AMR 회사와 성공적으로 협력하고 있다.

 

Agility의 Arc 클라우드 로봇 플랫폼은 이제 AMR을 호출하고 당면한 작업에 파견하여 AMR 및 해당 플랫폼을 배포하고 통신할 수 있다. Digit은 이미 조지아주 애틀랜타 인근에 있는 GXO의 Digit 배포에서 AMR과 함께 작업하고 있다.

 

Agility와 MiR 및 Zebra Technologies의 AMR의 통합은 3월 초 일리노이주 시카고에서 열린 ProMat 무역 박람회에서 완전히 전시되었다.

 

안전

 

기계 및 로봇 안전에 대한 표준은 존재하지만, Digit과 같은 동적으로 안정적인 산업용 모바일 로봇에 대한 안전 표준은 개발 단계에 있다.

 

Agility는 휴머노이드가 인간과 함께 일하는 데 필요한 OSHA 규제 환경의 표준을 충족하기 위해 협력 안전 애플리케이션을 통해 업계를 발전시키기 위해 최선을 다하고 있다.

 

Digit의 최신 버전에는 산업용 모바일 로봇의 안전 표준을 준수하는 새로운 안전 기능이 포함되어 있으며, 이는 협력 안전 애플리케이션 구축에 있어 상당한 진전을 나타낸다.

 

Digit의 향상된 사용자 인터페이스는 이제 Wi-Fi 상태, 연결, Agility Arc 연결, 배터리 수준 및 유지 관리 포트를 모니터링하는 데 도움이 되는 전면 및 후면 디스플레이를 한 눈에 볼 수 있어 로봇을 그 어느 때보다 쉽게 모니터링하고 관리할 수 있다.

 

다음을 포함한 새로운 안전 기능

– 카테고리 1 또는 CAT1 정지는 감속 과정에서 기계 액추에이터에 대한 전원을 유지하여 전원을 제거하기 전에 기계가 원활하고 안전하게 정지할 수 있도록 하는 것을 포함한다.

– Safety Programmable Logic Controller라고도 하는 Safety PLC는 성능 레벨 d(PLd)를 충족하는 안전 기능을 제공하기 위해 로봇에 사용된다.

– 로봇의 E-stop(비상 정지) 버튼은 비상 상황 발생 시 모든 로봇의 움직임과 작동을 즉시 정지하도록 설계된 안전 기능입니다. 주요 목적에는 사고 예방, 작업자 안전 보장, 안전 규정 준수, 장비 보호, 신속한 대응 제어 제공 등이 포함된다

– FSoE(FailSafe over EtherCAT)는 EtherCAT 네트워크를 통해 장치 간의 안전한 통신을 보장하기 위해 로봇 공학 및 산업 자동화에 사용되는 안전 프로토콜이다. 이를 통해 비상 정지 신호 및 센서 피드백과 같은 안전에 중요한 데이터를 전송하는 동시에 실시간 성능을 유지할 수 있다.

-안전에 대한 약속과 여러 표준에 대한 추가적이고 지속적인 준수를 통해 협력적으로 안전한 휴머노이드 애플리케이션을 향한 한 걸음

 

민첩성 아크

 

Agility Arc는 클라우드 기반 자동화 플랫폼으로, 광범위한 자동화 워크플로우를 물류 및 제조 운영에 배포하고 완전히 통합하여 고객이 로봇 및 장비를 완벽하게 제어할 수 있도록 한다.

 

Agility Arc는 상업 환경에서 휴머노이드 로봇을 성공적으로 통합하고 배치하는 최초의 휴머노이드 플릿 관리 시스템이다. 가장 새롭고 흥미로운 기능 중 하나는 AMR과의 통합이다.

 

Digit는 이제 MiR 및 Zebra Robotics와 같은 업계 최고의 AMR 회사와 성공적으로 통합되어 고객이 Agility Arc를 사용하여 AMR 및 해당 플랫폼을 배포하고 통신할 수 있도록 한다. 다른 새로운 Agility Arc 기능은 다음과 같다.

 

•숫자 지원

•충전기 지원

•Workcell EMS 지원

•간편한 웹훅 통합

•Digit 및 모든 액세서리의 원격 모니터링, 지원 및 유지 관리

•지속적이고 확장된 엔터프라이즈 시스템 통합(MES, WMS, WES, PLC)

 

새로운 사용 사례

 

ProMat 쇼 플로어에서 Digit은 토트 적재 및 언스태킹, G2P 또는 유닛 분류기, AMR 적재 및 하역, 팔레타이징 및 디팔레타이징, 네스팅, 플로우랙 및 카트, 자동 풋월과 같은 AMR과 통합된 사용 사례를 포함한 새로운 사용 사례도 시연했다.