쿠카(KUKA)가 반도체 및 전자 산업을 위한 클린룸 인증 AMR을 출시했다.

쿠카 (Kuka)가 반도체 및 전자 제조와 같은 민감한 환경을 위해 특별히 설계된 자율이동로봇클린룸인증버전 인 KMR iisy CR을 출시했다.

이 새로운 모델은 프라운호퍼 연구소(Fraunhofer Institute)에서 확인한 ISO 클린룸 클래스 3 표준을 충족하며, 11kg 및 15kg 가반하중 버전으로 제공된다.

Kuka의 최신 자율 주행 솔루션( AMR )인 KMR iisy CR은 모바일 플랫폼과 6축 LBR iisy CR 로봇 암을 결합하여 클린룸 호환 자동화를 제공한다.

낮은 입자 배출, 최소 가스 방출 및 완전한 ESD 준수를 위해 설계된 KMR iisy CR을 통해 제조업체는 청결도나 안전 표준을 손상시키지 않으면서 고정밀 환경에서 픽 앤 플레이스, 팔레타이징 및 내부 물류와 같은 자재 취급 작업을 수행할 수 있다.

프라운호퍼 연구소(Fraunhofer Institute)의 인증을 받은 KMR iisy CR의 구조 및 성능은 DIN EN ISO 14644-1 class 3의 엄격한 요구 사항을 충족한다.

로봇의 밀폐된 조인트, 특수 소재 및 정전기 방전 보호 기능은 오염 제어가 중요한 반도체 팹 및 전자 조립 라인에서 사용하기에 이상적이다.

다품종, 소량 생산을 위한 자율적 유연성

모바일 로봇은 시설 전체의 여러 스테이션을 연결할 수 있어 고정식 컨베이어 시스템 또는 수동 운송의 한계를 극복할 수 있다.

작업 간에 빠르게 전환할 수 있는 기능은 다품종, 소량 워크플로우를 지원하며, 이는 현대 전자 제품 제조에서 점점 더 보편화되고 있는 생산 요구 사항이다.

통합 소프트웨어 및 차량 관리

자동화에 대한 Kuka의 접근 방식은 하드웨어와 소프트웨어를 모두 통합한다. 로봇 팔은 최신 ISO 10218 안전 표준을 준수하는 안전한 AI 지원 운영 체제인 iiQKA.OS2에서 실행된다.

한편, 모바일 플랫폼은 이기종 AMR 차량의 실시간 조정 및 모니터링을 감독하는 AI 기반 차량 관리 솔루션인 Kuka.amr Fleet에 의해 관리된다.

사용자는 Kuka smartPAD pro를 사용하여 시스템을 작동하거나 Kuka smartPLUG를 통해 자신의 장치를 연결할 수 있으므로 비용 효율적인 차량 제어와 향상된 인체공학적 핸들링이 가능하다.

smartPAD pro는 홀더에서 분리할 수 있으므로 작업자는 더 적은 수의 물리적 컨트롤러로 여러 AMR을 관리할 수 있다.

주요 기능

•클린룸 준수: 클린룸 사용에 대한 ISO 14644-1 Class 3 표준을 충족한다.

•정전기 방전(ESD) 안전: DIN EN 61340을 완벽하게 준수하여 웨이퍼와 같은 민감한 구성 요소를 보호한다.

•AI 기반 차량 관리: Kuka.amr Fleet을 통한 중앙 집중식 제어.

•모듈식 제어 옵션: smartPAD pro 또는 smartPLUG를 사용하는 타사 장치를 통해 작동한다.

•고급 운영 체제: iiQKA.OS2는 가상 로봇 제어, AI 기능 및 사이버 보안 프로토콜을 지원한다.

공장에서 배포까지 클린룸 준비 완료

KMR iisy CR의 모든 구성 요소는 클린룸 조건에서 제조 및 포장된다. 로봇 암의 6개 축에는 입자 배출을 방지하기 위한 특수 씰이 있으며, 이 소재는 암모니아 및 탄화수소와 같은 물질의 가스 방출을 최소화한다.

표면은 일반적인 세척제에 내성이 있어 클린룸 환경에서 안전한 유지 관리를 지원한다.