정밀 모션 제어 솔루션 기업 PI 는 고속, 정밀도 및 신뢰성을 요구하는 고급 자동화 작업을 위해 설계된 고성능 6축전동포지셔닝스테이지 플랫폼인 F-690의 출시를 발표했다.

높은 역동성과 반복성을 위한 로우 프로파일 6-DOF 아키텍처 F-690

S1은 다이렉트 드라이브 리니어 모터와 크로스 롤러 베어링을 갖춘 대칭으로 배열 된 3개의 XY 나노 포지셔닝 스테이지를 특징으로하는 독특한 하이브리드 운동학 설계를 기반으로 제작됐다. 각 스테이지는 볼 조인트 연결이 있는 웨지에 장착된 선형 베어링을 지원하여 부드러운 조정과 최소한의 기계적 누화로 완전한 6자유도 모션(X, Y, Z, 피치, 요, 롤)을 가능하게 한다.

앱솔루트 엔코더는 1나노미터 분해능을 제공하는 반면, 공압 브레이크는 전력 손실 시 위치 안전을 보장한다. 콤팩트한 로우 프로파일 시스템은 최대 2kg의 페이로드를 지원하며, 거꾸로 된 방향으로 작동할 수 있으므로 공간이 제한적이거나 수직으로 통합된 설정에 이상적이다.

실시간 정밀 모션 제어 및 좌표 변환을 위한 통합 전자 장치 SpaceFAB의 핵심은 초저지터 NanoPWM 드라이브 및 24비트 A/D 컨버터를 갖춘 ACS 기반 SPiiPlusEC 모션 컨트롤러를 갖추고 있다. 이 플랫폼은 높은 동적 범위와 최소한의 소음으로 빠르고 정확한 동작을 가능하게 한다. 컨트롤러는 내부적으로 역운동학을 처리하고 단순화된 시스템 통합을 위해 데카르트 명령을 지원한다.

소프트웨어 정의 피벗 포인트(‘Pivot Anywhere’)와 같은 기능은 F-690을 만든다. S1은 마이크로 어셈블리 및 PIC 컴포넌트 테스트에서 고정밀 도량형에 이르기까지 다양한 자동화 작업에 적용할 수 있으며, 여기서 다축 정확도와 처리량이 중요하다.

생산 규모 처리량을 위한 정렬 루틴 SpaceFAB 모션 및 정렬 컨트롤러에는 다음과 같은 포괄적인 고속 포토닉스 정렬 루틴이 사전 로드되어 제공된다.

•효율적인 영역 기반 신호 획득 및 장치 특성화를 위한 FMPA(Fast Multi-Channel Photonics Alignment) Meander and Spiral Scans

•여러 자유도에 걸쳐 신속한 신호 최적화를 위한 다축 그래디언트 검색

•PILightningFast First Light Search는 단 0.3초 만에 500x500μm² 영역에 걸쳐 첫 번째 빛을 감지하는 옵션 기능

이러한 루틴을 사용하면 각각 0.3초와 2초 만에 100×100μm² 및 500×500μm²의 전체 영역 나선형 스캔이 가능하다. 첫 번째 빛 감지 후 검색 기울기 수렴은 단 0.3초 만에 발생하여 타의 추종을 불허하는 효율성으로 대략적인 획득과 미세 최적화를 모두 지원한다.

PI의 6축 모션 및 포지셔닝은 PIC, 포토닉스, 계측, 반도체 테스트, 마이크로 조립 및 광학과 같은 분야에서 처리량이 많은 프로세스를 최적화한다.