igus Delta Robot

이구스 의 DR1000 4축 델타로봇 은 1,000mm의 작업 직경과 4개의 자유도를 제공하는 추가 회전축을 가지고 있다.

분당 96 픽의 픽 속도는 3 차원 공간에서 컨베이어 벨트 피킹 또는 스태킹 작업뿐만 아니라 최종 픽 앤 플레이스(End-of-Line Pick-and-Place) 작업에 적합하다.

DR1000은 기존 자동화 시스템에 통합할 수 있는 모듈식 설계를 갖추고 있으며 복잡한 작업을 실행하기 위해 그리퍼 또는 흡입 컵을 장착할 수 있다.

각 축은 개별 모터 컨트롤러 또는 옵션인 이구스 로봇 제어(iRC) 소프트웨어로 작동할 수 있다.