수직 축에서 브레이크에 대한 마모 감시, Pilz

홀딩 브레이크(Holding brakes) 및 상용 브레이크는(service brakes) 화물이 매달려 있는 축에서 자주 사용된다. 여기서 브레이크와 함께 사용되는 브레이크 드라이브는 안전기능 측면에서 또 다른 핵심 구성품이다. 안전 브레이크 제어(SBC-safe brake control) 기능은 축이 정지상태에 있을 때 작동되는 홀딩 브레이크를 제어하는데 주로 사용된다.

안전 브레이크 테스트는 수칙 축의 안전을 향상시킨다
대부분, 홀딩 브레이크를 제어하는 것만으로는 수직 축의 안전이 충분하게 보장되지 않는다. 안전은 안전브레이크 테스트(SBT) 기능을 통해 향상된다. 브레이크의 마모되는 기계적 부분을 정기적으로 정비하지 않으면 위험이 발생할 수 있고, 이때, 홀딩 브레이크가 지정된 제동 동작을 적용하리라고 보장할 수 없다.
하지만 안전 브레이크 테스트(SBT-safe brake test) 기능은 이전에 수동으로 수행했던 조치를 대신하기 위하여 자동 테스트를 이용한다. 테스트 결과가 부정적이라면 플랜트는 중단되고 결함 신호음이 울린다. 이렇게 하여 정비에 소요되는 시간을 상당히 감소시킬 수 있다.

안전 모션은 SBT를 가동시키면서도 동시에 생산성을 향상시킨다
서보 증폭기 PMCprotego DS에 안전카드가 삽입되어 있으면 안전 기능은 드라이브 안전 모션 내에서 직접 실행된다. ‘안전 브레이크 테스트’ 이외에도, ‘안전 제한 속도 (SLS-Safely Limited Speed’ 등과 같은 모션 기능 및 ‘안전 토크 차단(STO-Safe Torque Off)’ 등과 같은 정지 기능은 설정 시간을 감축시켜 주고 공정 가동률을 높여준다. 모든 안전 기능은 IEC 61800-5-2에 기반한 기계류 지침의 요건에 부응하며, EN ISO 13849-1의 PL e 및 EN/IEC 62061의 SIL CL 3에 따라 설계되었다.

하나의 엔코더로 최고의 안전 수준 달성
보유하고 있는 기존의 표준 피드백 시스템에 안전 모션을 추가하는 방법으로 성능 수준 e에 도달할 수 있다. Pilz의 드라이브 기술은 각각의 시스템에 내장되며 다양한 인터페이스 및 기능에 사용할 수 있다.

브레이크 제어 장치
안전 브레이크 및 정지유지 브레이크가 갖추어진 기기는 드라이브가 활성화 되어 있지 않은 상태에서도 잠재적인 위험을 차단할 수 있도록 안전 브레이크를 감시해야 한다. 자동 생산에 있어서 수직 이동 동안에는 중력 때문에 의도하지 않게 적재된 물건들이 떨어질 위험이 아주 높다.
Pilz의 독립형 안전 릴레이 PNOZ s50을 적용한다면 안전 브레이크 2개를 EN ISO 13849-1의 PL e 범주까지 제어할 수 있는 경제적인 솔루션을 구현할 수 있다.
비접촉식 기술 덕분에 작업자 개개인을 보호하는데 있어서 매우 신속하게 반응할 수 있다. Pilz의 솔루션은 제조업체의 제한을 받지 않으므로 사용자 각각의 용도에 맞추어 융통성 있게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 선택하여 정지시킬 수 있다는 장점이 있다.

안전 릴레이 PNOZ s50 - 안전 브레이크 제어장치
안전 릴레이 PNOZ s50은 안전브레이크 제어장치에 적합할 뿐만 아니라, 정지 유지 브레이크 또는 안전 브레이크를 감시하는데 적합하다.
PMCprotego DS 안전 모션 기능이 갖추어진 안전 브레이크 제어 장치
수직 축에서의 안전 모션 감시 분야의 또 다른 솔루션으로는 안전 모션 장치가 있는데, 이 장치는 주기적인 시험을 통하여 정지 유지 브레이크를 안전하게 보호해주는 드라이브 통합형 안전 기능을 수행한다.

반응 시간 단축

Pilz의 드라이브  통합안전 기능은 모션이 발생하는 위치에서 정밀하게 감시한다. 따라서 반응시간이 대폭 단축된다. 특히 모션이 많은 드라이브의 경우, 반응시간 단축은 안전과 직결된다.

분산된 안전 기능을 중앙에서 관리 - 하나의 도구로 모든 축 관리
각종 안전 카드의 파라미터를 소프트웨어 도구를 통해 중앙에서 설정한다. 보기 쉬운 그래픽 인터페이스를 통해 파라미터를 쉽고 빠르게 설정할 수 있다.

표준 엔코더를 사용한 안전
서보 앰플리파이어 PMCprotego DS의 안전은 내부 시스템 변수의 평가를 기반으로 한다. 구현을 위해 필요한 것은 서보 모터의 피드백이 전부이다. 기존의 시스템 변수와는 대조적으로 SIL2 (3), PL d (e) 및Category 3 (4)를 충족하기 위해 두 번째 엔코더가 필요하지 않기 때문에 전반적인 비용이 감소된다.

인증 및 승인
서보 앰플리파이어 PMCprotego D는 EN IEC 62061의 SIL 3, EN ISO 13849-1의 PL e 및 EN 954-1의 Category 4에 따라 설계됐다. 다시 말해 최고 수준의 안전 조건을 준수한다는 뜻이다.
안전 모션 감시의 구체적인 조건을 만족시키기 위해 안전 카드PMCprotego S의 안전 기능은 EN 61800-5-2를 준수한다.