유연한 실시간 로보틱스
POWERLINK를 통해 통신하는 SEPRO 로봇

SEPRO사의 POWERLINK 기반 Visual 3 컨트롤러는 모든 크기와 페이로드를 처리할 수 있는 고성능의 단순하고 검증된 로봇제어를 제공한다.

POWERLINK를 기반으로 한 새로운 시스템 아키텍처의 발전으로, SEPRO 사의 VISUAL3 제어 플랫폼은 어떠한 크기나 페이로드에 관계없이 로봇에 대한 최적의 제어 성능 및 정확도를 제공한다. 이제 SEPRO 사는 새롭고 더욱 복잡한 알고리즘을 구현할 수 있게 됐다. 또한, 배선에 대한 걱정 없이 로봇의 어느 위치에나 슬레이브 모듈을 배치할 수 있는 능력을 갖게 되었다. SEPRO사는 총비용을 절감하면서 전체 솔루션을 단순화하기 위해 단일 버스에 실시간, safety 및 비동기 프로세스를 접목시키는 POWERLINK의 능력을 활용한다.

“이러한 뛰어난 성능 외에도, POWERLINK의 가장 큰 강점 중 하나는 같은 매체에 다양한 유형의 정보를 접목시킬 수 있는 능력입니다”라고 SEPRO 사의 electronics and software design을 담당하고 있는 R&D 매니저인 Francis Columeau 씨는 설명한다. “오픈 소스인POWERLINK는 개발 시간을 관리하고 품질을 보장하는 중요한 역할을 합니다.”

“POWERLINK는 SEPRO사의 기존 CANopen 프로토콜과 호환성을 제공함으로써, 그들의 기존 CANopen 라이브러리를 계속 사용할 수 있게 해줍니다. 이러한 특징 때문에 트랜지션이 매우 간단했습니다”라고 Francis Columeau 씨는 말하며, “EPSG 의 효율적인 지원과 FPGA 에 제어 노드를 구현하는 교육은 단기간 내에 프로토콜을 효율적으로 구현할 수 있게 해 주었습니다”라고 덧붙였다.