B&R 서보 드라이브, 에러에 대한 자동 감지 및 수정

반복 제어는 간단히 펌웨어 업데이트만으로 모든 ACOPOS 모델에서 가능

B&R은 서보 드라이브 ACOPOS 제품군의 기능을 지속적으로 확장하고 있다. 반복적인 제어는 예측 가능한 에러의 수정으로 생산 공정의 정확성을 상당히 향상시킨다. 기계 또는 시스템의 성능은 추가적인 노력 없이도 크게 증가했다. 반복 제어는 간단히 펌웨어 업데이트만으로 모든 ACOPOS 모델에서 가능하다.

일정한 속도에서 위치 제어 드라이브를 사용할 경우, 기계적인 조건이 정지 외란 토크 변동을 일으킬 수 있는데, 이것은 종종 특정 부분에 에러를 발생하게 한다. 드라이브 컨트롤러 구성을 최적화하면 이러한 지연 에러를 최소화할 수 있지만, 외란을 완전히 방지할 수는 없을 것이다.

지능형 알고리즘
ACOPOS 드라이브 제품군에 대한 표준속도 제어 루프에 내장된 반복적 제어는 속도 또는 에러의 주기적인 부분을 크게 감소시키도록 드라이브의 토크 설정 값을 조정한다.
표준 제어에 추가 기능으로 사용할 수 있는 외란 억제는 알고리즘의 큰 호환성 덕분에 수학적 모델이 필요 없이 매우 쉽게 구성할 수 있다.

반복적 제어는 B&R의 서보 드라이브에 대한 에러보정을 제공하여, 정지 외란이 있음에도 생산공정의 정확성을 상당히 향상시킨다.