안전 그리핑 시스템으로 첫 인증 받은 SCHUNK
SCHUNK 그리핑 모듈 EGN과 EZN, SLS/ SOS/ STO의 안전기능 제공

안전그리핑시스템. 독일 산재보험 총연맹(DGUV, German Statutory Accident Insurance Association)은 SCHUNK 안전 그리핑 시스템이 SLS, SOS와 STO의안전기능에서부터 액추에이터 레벨까지의 안전을 인증했다.

SCHUNK 그리핑 모듈 EGN과 EZN은 DIN EN ISO 13849 인증을 받아 SLS, SOS와 STO의 안전기능을 제공하며, 좁은 공간에서도 안전한 기계임을 입증한다. SCHUNK ECM 컨트롤러, 안전 모듈과 결합되어 곧바로 작동되는 SCHUNK 안전 그리핑 시스템은 레벨 d, SIL 3에 따른 작동으로, 액추에이터 레벨까지 안전을 보장한다.
안전 매트와 도어 스위치, 라이트 커튼 (light curtain) 혹은 모니터링을 위한 3D 카메라가 함께 장착된 SCHUNK 그리핑 시스템은 처음으로 사람과 기계의 접촉/접근으로 발생되는 긴급정지로 인한 생산공정방해가 없으며, 보호 구역의 등급화를 규정짓게 했다.
대신, 그리퍼는 활성화된 보호 구역에 따라서 입력된 제한 속도 혹은 안전 정지 속도로 느려진다.
반면 시중에 나와 있는 솔루션으로는 SCHUNK 안전 그리퍼가 정지 공정 중 동력을 안전하게 공급하고, 심지어 기계적인 파지력이나 유지력이 없이도 워크피스를 안전하게 잡고 있다. 보호 구역을 알리는 알람이 울리면 그리퍼 스위치는 지체 없이 일반 작동모드로 바뀌며 이때 플랜트를 다시 재가동해야 할 필요가 없으므로, 인간-기계 협업으로 새로운 시나리오를 만들어 낼 수 있다.  

더욱 다양해진 적용 범위
SCHUNK 메카트로닉 EGN/EZN 2조 평행 혹은 3조 센트릭 그리퍼 프로그램은 모듈러 디자인에 기초하고 있으며, 광범위하게 적용된다. 핸들링 공정 동안 파지력, 속도와 핑거 위치는 유연하게 조정하고 제어될 수 있다. 그리퍼 핑거는 이미 자리 잡고 있으며, 짧은 사이클 타임이 특별히 실현될 수 있다. 모든 모듈은 SCHUNK 특허 받은 톱니바퀴 모양을 지니고 있다. 몇몇 평행 프리즘 가이드가 높은 모멘트 조립을 가능하게 하며, Wear를 최소화하고, 기본공차를 줄인다. 혁신적인 가족 경영기업 SCHUNK의 콤팩트한 메카트로닉 모듈이 사이즈에 따라 최대 1000 N의 파지력을 제공한다.

안전기능이 장착되다!
기본 버전뿐 아니라, SCHUNK 메카트로닉 유니버셜 그리퍼 역시 먼지 및 습기가 많거나 부식 가능성이 있는 곳에서도 사용될 수 있다. 적용경우에 따라, 트레일링 혹은 로봇으로 대체 할 수 있는 다양한 길이의 케이블 세트로 이용 가능하다. 브러쉬가 필요 없는 서보 모터는 드라이브로 이용되며, 회전 움직임은 스핀들 넛츠를 통해 들어 올리는 동작으로 전환 된다.
EGN/EZN 컨트롤은 선택적으로 Profibus(최대 12 Mbit/s), 혹은 CAN-Bus (최대 1 Mbit/s)를 이용하는 플러그인 기술 제어기를 통해서 이루어진다. 그러므로, 커미셔닝이 매우 쉬우며, Parameterization은 PC, USB 메모리 스틱 혹은 로터리 인코딩 스위치를 통해 가능하다. 인증된 안전 기능 SLS, SOS와 STO에서 이득을 얻기 위해서 그리퍼와 컨트롤러는 리졸버를 모니터링하는 안전 모듈과 보완이 되며, 그리퍼를 전환할 필요가 없는 ECM의 기능과 비교된다. 모듈러 디자인 덕분에 안전 기능은 추후 더 발전 될 것이다.