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슝크(SCHUNK) 그리핑 시스템
콤팩트한 전기 회전 그리퍼 유닛

SCHUNK EGS는 전 세계에서 가장 콤팩트한 전기회전 그리퍼 유닛이다.

SCHUNK의 EGS 전기 회전 그리퍼는 공압이 필요 없는 솔루션을 소형 부품/시설 핸들링에 제시하며, 공정 효율성이 무엇인지를 새롭게 규정짓고 있다.
EGS는 전기 그리퍼와 간편한 단순 하우징의 회전이 결합된 첫 번째 유닛이다.
낮은 유지보수 비용과 경쟁력 있는 가격대의 이 모듈은 고 효율 공압 프리 시스템(pneumatic-free system)을 위한 길을 마련했다. 인정받은 SCHUNK의 그리핑 기술과 회전기어의 결합은 전기 루프 피드-쓰루 없이, 연속적인 회전을 가능하게 한다.
브러시가 없어, 닳지 않는 24V DC 모터로 이루어진 모듈은 무빙케이블, 슬립링 또는 충격 완충기를 특별히 요구하지 않기 때문에, 공정 신뢰성과 조립시스템의 기능을 높인다. 백래쉬가 없는 접합 롤러 가이드가 고 정밀 그리핑과 핑거 전체의 지속적인 파지력을 보장한다.
SCHUNK EGS의 커미셔닝은 지금만큼 쉬워지긴 힘들 것이다. 회전각도와 파지력 두 가지 모두 모듈 내에서 독립적이면서도, 서로 직접적으로 조절될 수 있다. 이를 인덕티브 프록시 마이티 스위치가 모니터링한다. 모듈은 필드버스 디스트리뷰터(fieldbus distributor)를 통해서 디지털로 제어된다. 모터의 전체 제어와 전원전기는 모듈에 직접적으로 통합되어 있다.
외부 컨트롤러와 추가적인 프로그래밍은 필요하지 않다. 콤팩트한 SCHUNK EGS 전기회전 그리퍼 유닛의 크기는 담배 한 갑의 크기보다 조금 더 크다(58 mm x 45 mm x 89 mm).
0.04 Nm의 토크로 이루어져 있고, 40°와 320° 사이에서 자유롭게 회전각도를 규정지을 수 있다. 파지력은 30 N이며, 스트로크/죠는 3mm이다. 회전시간은 0.18°이며, 파지력은 스트로크당 0.05이다.