모든 유니버설 로봇 팔과 호환 되는 SCHUNK 그리핑 시스템 키트의 목표는 ‘빠르고 쉬우면서도 유연한 자동화’다. SCHUNK는 세계 최초로 6축 경량 UR 로봇을 위하여 포괄적 범위의 표준 컴포넌트를 제공하는데, 측정력 및 토크뿐만 아니라 어플리케이션, 그리핑 및 변환 영역 모두가 포함된다. 특수하게 조정된 인터페이스 및 어댑터는 모듈식 시스템의 모든 모듈이 UR 로봇 팔과 결합 가능 및 빠르게 교환될 수 있도록 한다. 큰 비용으로 매번 전기 또는 공압 액추에이터 그리고 센서 컨넥션을 개별적으로 계획하고 구현하는 대신에, 그리퍼, 퀵 체인지 모듈 그리고 센서의 인터페이스는 모듈식 시스템 내에서 다른 곳으로 완벽하게 적용된다. 모든 모듈은 Plug & Work를 통해 로봇 팔에 쉽게 연결될 수 있다. 이 경우 장착 키트나 외부 밸브가 필요하지 않는다. 더욱이, 특수 플러그인은 향후 커미셔닝을 용이하게 하며, 특히 신규 사용자도 프로세스 자동화에 빠르고 간단하게 참여할 수 있다는 이점이 있다. SCHUNK는 그리핑 시스템 분야에서 UR로 대표되는 단순 자동화에 대한 아이디어를 꾸준히 추구하고 있다.

SCHUNK는 전기와 공압 컨트롤 그리퍼, 퀵 체인지 모듈 그리고 Universal Robot의 로봇 팔에 특별히 맞춰서 제작된 포스/토크 센서로 구성된 전체 그리핑 시스템 키트를 제공한다(사진. SCHUNK).

빠른 그리퍼 변경을 위한 수동 변경 시스템

수동 체인지 시스템 SCHUNK SHS는 UR 로봇 팔을 위한 SCHUNK 그리핑 시스템 키트로부터 개별 컴포넌트를 신속하게 교환할 수 있도록 한다. 즉, 다양한 어플리케이션에 대하여 최소한의 셋-업 노력으로 유연하게 적용할 수 있다(사진. SCHUNK).

첫 단계로, 유니버설 로봇 팔을 위한 SCHUNK 그리핑 시스템 키트는 다음의 제품들을 포함하고 있다. 80과 100 사이즈의 톱니형 가이드 및 특히 정교하며 강력한 SCHUNK의 평행 그리퍼 PGN-plus-p, 톱니형 가이드 센트릭 그리퍼 PZN-plus 64, 가격 대비 최적화된 성능의 유니버설 그리퍼 JGP 80과 100, 롱 스트로크 그리퍼 KGG 100-80과 PSH 22-1, 소형 컴포넌트를 위한 전기 그리퍼 EGP및 협업 어플리케이션을 위해 설계된 Co-act EGP-C가 있다. 공압식 모듈을 작동시키는 모든 마이크로 밸브는 SCHUNK 어댑터에 통합되어있다. 여기에 추가된 수동 변경 시스템 SHS에는 공기 피드 스루, 전기 피드 스루 그리고 순식간에 그리퍼를 교체하기 위한 선택적 잠금 모니터링 기능이 있다. 복잡한 셋업 프로세스는 더 이상 필요로 하지 않기 때문에, 이 변경 시스템은 특히 UR 팔의 유연한 사용을 가능하게 한다. 그리고 SCHUNK 그리퍼와 ISO-50 플랜지가 부착된 다른 액추에이터는 몇 단계 이내에 정교하고 안정적으로 교체 가능하다. 또한 처음부터 매력적인 가격의 포스/토크 센서는 SCHUNK 모듈식 시스템 키트에 포함되어 있다. SCHUNK FT AXIA 80은 6자유도에서 포스(분해 1/10N) 그리고 토크(분해 1/200 Nm)의 정밀 측정을 용이하게 한다. 모듈식 프로그램은 현재 36가지 조합 가능성을 용이하게 한 다. 최대 파지력 140~930N 및 6~40㎜ 스트로크인 제품은 기존의 자동화와 협업 어플리케이션 분야에서 광범위한 어플리케이션 분야를 포괄한다. 그러므로 UR 로봇을 사용하여 자동화의 잠재력을 활용하고자 하는 다른 많은 분야뿐만 아니라, 금속 가공 산업, 자동차 산업 그리고 전자 산업분야의 전문가 및 자동화 의 초보자 에게도 똑같이 적합하다.