제조 산업에서는 다운타임이나 툴 변경없이 다른 제품에 적응하는 기계를 요구해 왔다. 오늘날 자동화 기술은 하나의 기계로 많은 다양한 제품을 만들 수 있다는 꿈을 실현시키고 있다.

 

 

B&R의 매우 콤팩트한 새로운 서보 드라이브는 모듈형 기계 디자인을 위한 통합된 드라이브 솔루션으로 이상적이다.

 

혁신적인 산업 기계설비에 있어 핵심은 유연성이다. 제조회사에게 있어서 성공의 상당부분은 변화하는 시장 요구사항에 빠르게 대응하고, 단기간에 신제품을 시장에 출시하는데 달려 있다. 완벽한 기계는 우리가 영화에서 평범한 자동차가 미래형 로봇으로 변신하는 것을 보는 것과 같은 속도와 편의성으로 적응해 나갈 것이다. 적응형 기계는 시장 출시 기간을 단축하고, 소규모 배치 사이즈와 개인맞춤형 제품을 더 수익성 있게 생산할 수 있다.

전통적인 기계는 일반적으로 하나의 특정 제품을 생산하도록 설계되었다. 특정 제품에 대한 수요가 높아지면, 제조업체는 이를 생산하기 위한 새로운 기계를 필요로 한다. 소비자 수요의 급격한 변동에 대응할 수 있을 만큼 충분히 빠르게 새로운 설비를 얻을 수 있다 하더라도, 지속적으로 툴을 바꾸는데 많은 비용과 시간이 소모된다. 더구나 곧바로 쓸모 없게 될 기계들로 귀중한 설비 공간이 가득 차게 될 것이다. 해결책은 새로운 제품을 수용할 수 있는 유연한 기계뿐이다. 이를 위해서는 기계가 제어 캐비닛에 미치는 영향을 최소화하면서 언제든지 연결하거나 제거할 수 있는 모듈(자체 내장 메커트로닉스 유닛)로 구성해야 한다.

 

Wilfried Guerry, B&R의 드라이브 테크놀로지 제품 매니저

“한 제품에서 다른 제품으로 빠르게 전환하기 위해서는 각 기계 모듈에 자체 통합 모션 제어 솔루션이 있어야 합니다.”

 

빠른 제품 전환

 

“한 제품에서 다른 제품으로 빠르게 전환하기 위해서는 각 기계 모듈에 자체 통합 모션 제어 솔루션이 있어야 합니다.” B&R (비앤드알산업자동화 )의 드라이브 테크놀로지 제품 매니저인 Wilfried Guerry 씨의 말이다. 이 드라이브 솔루션은 기계 프레임에 직접 탑재되어 제어 캐비닛에 집중하기보다 기계 전체에 자동화를 분산시킨다. 모듈형 기계에 대한 이러한 분산형 접근방식은 제어 캐비닛에 필요한 하드웨어의 양을 줄이고 공간을 절약한다. “이는 아주 작은 제어 캐비닛을 사용할 수 있으며, 케이블 연결을 대폭 간소화합니다. 당신이 얻을 수 있는 것은 매우 소형화된 기계입니다.” Guerry 씨는 강조한다. 또한 복잡한 캐비닛 냉각 시스템을 줄이거나 완전히 없애 버릴 수도 있다.

 

Wilfried Guerry, B&R의 드라이브 테크놀로지 제품 매니저

“한 제품에서 다른 제품으로 빠르게 전환하기 위해서는 각 기계 모듈에 자체 통합 모션 제어 솔루션이 있어야 합니다.”

 

 

소형 전력 박스

 

B&R의 ACOPOSmotor는 기계를 보다 유연하게 만드는 분산된 드라이브 기술 솔루션이다.

“ACOPOS 시리즈의 매우 컴팩트한 신형 서보 드라이브로 더 높은 유연성에 대한 기계제작자의 요구를 충족시킬 수 있는 완벽한 장비를 갖추었습니다.” Guerry 씨의 설명이다. 단지 60x90mm에 불과한 IP65 등급의 모터 드라이브 조합은 기계 프레임에 설치하기에 아주 적합하다. 최대 350W의 성능 범위를 지원하며 50 마이크로초(μs)의 빠른 제어 루프를 가능하게 하는 통합 서보 드라이브를 내장했다. “ACOPOSmotor는 다양한 제품에 쉽게 적응할 수 있는 기계 제작에 도움을 줍니다.” Guerry 씨의 설명이다.

 

빠른 가동 시간

 

최신의 제조 장비는 유연할 뿐만 아니라, 설치 및 작동이 신속해야 한다. “전체 통합 기계에서조차 납품 즉시 기본적인 플러그 앤 플레이 수준의 운영 준비 상태에 대한 요구가 증가하고 있습니다.” Guerry 씨의 분석이다. 운송을 위해 기계를 분해하고 현장에서 재조립해야 하기 때문에 그것은 간단한 작업이 아니다. 소형 ACOPOSmotor 드라이브는 파워 서플라이와 POWERLINK 네트워크 통신을 함께 제공하는 하이브리드 케이블을 통해 연결된다. 제어 캐비닛으로는 단 하나의 케이블만 연결하만 된다. “B&R 제품은 하이브리드 케이블을 위한 두가지 연결방식을 제공합니다. 이들의 특별한 점은 300°의 자유로운 회전입니다. 설치하는 동안 큰 도움이 됩니다.” Guerry 씨의 설명이다.

 

 

새로운 ACOPOSmotor 기종은 고유한 300° 회전식 커넥터로 설치가 용이하다.

 

 

케이블 절감

 

ACOPOSmotor의 단일 케이블 솔루션을 사용한 단순화된 시동은 상당한 비용 절감을 제공한다. “전통적인 서보 드라이브에 비해 최대 90%까지 케이블의 양을 줄일 수 있습니다.” Guerry 씨의 말이다. 추가적인 ACOPOSmotor 유닛은 데이지 체인으로 쉽게 연결할 수 있다. “이는 케이블 연결에 필요한 시간과 인력을 모두 줄여줍니다.” Guerry 씨의 설명이다. 또한 케이블 연결을 단순화하면 오류 발생률은 더욱 줄어든다.

 

드라이브 제어 최적화

 

기계와 생산 프로세스를 지속적으로 개선하기 위해서는 먼저 기계로부터 사용 가능한 모든 데이터를 수집해야 한다. “ACOPOSmotor를 사용하면 속도, 토크 및 전압 등의 모터 데이터를 실시간으로 조회하여 클라우드에서 수집할 수 있습니다.” Guerry 씨의 설명이다. 서보 드라이브는 OPC UA와 같은 통신 프로토콜을 사용하여 엣지 디바이스를 통해 클라우드로 데이터를 보낸다. 처리된 데이터는 제품 품질을 최적화하거나 에너지 소비를 줄이기 위해 사용할 수 있다. 이렇게 비교적 작은 컴포넌트가 엄청난 차이를 만들 수 있다. “가장 작은 ACOPOSmotor는 신용카드 크기에 불과합니다.” Guerry 씨가 덧붙여 말한다. 이 디바이스는 모듈형 설계에 이상적으로 적합하며, 커미셔닝을 간소화하고, 프로세스 데이터 수집을 허용함으로써 보다 컴팩트한 적응형 기계설비에 기여한다.

 

ACOPOSmotor 유닛은 케이블 연결을 크게 줄이기 위해 간편한 데이지 체인을 지원한다.

 

 

 

 

 

ACOPOSmotor

B&R은 매우 콤팩트한 새로운 ACOPOSmotor 유닛으로 모터 플랜지 크기가 60mm에 불과하면서 최대 335W를 제공하는 통합 모터 드라이브 솔루션을 제공한다. 드라이브는 24~60 VDC 범위에서 작동하며, STO 안전 기능이 표준으로 통합되었다. 또한 팬이나 방열판이 필요없어 유지관리와 청소가 쉽다.