CoboMover는 코봇의 작업 범위를 최대 5m까지 확장한다. 출처: Güdel

귀델 (Güdel Inc.)는 협동 로봇과 경공업 부문의 범위를 확장하고 있다. 이번 주 FABTECH에서 회사는 로봇의 작업 범위를 최대 5m(16.4피트)까지 확장하여 수동 위치 변경 없이 여러 워크스테이션을 작동하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 7축 선형 트랙인 CoboMover 를 공개했다.

Güdel Inc.의 영업 책임자인 Brenda Courim은 “CoboMover는 통합업체와 최종 사용자가 Güdel의 글로벌 고객이 익숙해진 것과 동일한 신뢰성, 반복성 및 사용 편의성을 통해 코봇 및 경량 로봇 응용 분야의 범위를 확장할 수 있도록 설계되었습니다”라고 말했다.

Güdel Inc.는 스위스 랑겐탈에 본사를 둔 자동화 제품 및 서비스 제공업체인 Güdel Group의 미국 자회사다. 이 회사는 자동차, 항공우주, 물류, 중공업, 프레스 자동화 및 발전 산업에 선형 모션 모듈, 로봇 트랙 모션 장치 및 갠트리 로봇은 물론 부품을 공급한다.

Güdel US는 미시간주 앤아버에 본사를 두고 있으며 45,000평방피트(4,180.6평방미터) 규모의 전용 시설에 북미 고객에게 엔지니어링, 설계, 생산 및 고객 서비스 지원을 제공한다.

Güdel, 작업 봉투 문제 해결

A3(Association for Advancing Automation)에 따르면 협동로봇 시장은 북미 전체 로봇 시장의 25%에 육박하고 있다. Güdel은 자사의 혁신이 대규모 작업 공간 내의 이동성과 시설 레이아웃 제한이라는 두 가지 주요 제약을 해결한다고 말했다.

이 회사는 강력한 로봇 트랙 시스템과 무거운 탑재량을 탑재한 갠트리로 명성이 높다고 주장했다. Güdel은 자동화 통합업체가 실제 문제를 해결할 수 있도록 제품 범위를 지속적으로 확장하고 있다고 말했다. CoboMover는 코봇을 위한 최신 제품이다.

"이것은 애플리케이션별 솔루션이었습니다"라고 Güdel Inc.의 마케팅 관리자인 Mike Peek는 말했다. 그는 한 통합업체가 바닥에 내장된 트랙을 설치하지 않고 정밀 페인트 로봇을 제자리 안팎으로 이동하는 과제를 가지고 Güdel을 찾았다고 설명했다.

Peek는 "우리 엔지니어링 팀은 필요할 때 전체 트랙을 작업 셀 안팎으로 이동할 수 있는 신제품을 제공했습니다"라고 말했다. "우리는 FABTECH 청중에게 이러한 혁신을 보여주고 우리 엔지니어링 팀이 참석자들의 차세대 자동화 혁신을 어떻게 도울 수 있는지 논의하기를 기대합니다."

반복성을 위해 설계된 CoboMover

새로운 트랙은 60개 이상의 코봇 및 소형 기존 로봇과 호환되며 0° 및 180°의 장착 위치를 제공한다. 로봇 중량을 포함한 최대 탑재량은 톱니 벨트와 Güdel의 HPG045 앵귤러 기어박스를 사용하는 구동 시스템을 갖춘 78kg(172lb.)이다.

사용 가능한 스트로크 길이에는 1,000, 2,000, 3,000, 4,000 및 5,000mm(각각 39.37, 78.74, 118.11, 157.48 및 196.85인치)가 포함된다. CoboMover는 최대 속도 2m/s(6.56ft/s)와 최대 가속도 2m/s²(6.56ft./s²)로 ±0.05mm(±0.002인치)의 반복성을 제공한다.

Güdel은 에어 베어링이 장착된 모듈식 트랙 시스템이 손으로 3.5톤을 이동할 수 있다고 덧붙였다. 이 시스템은 단 34.47kPa(5psi)를 사용하여 TMF-4B 트랙과 무게가 3,175kg(7,000lb.) 이상인 FANUC M900iB/280L 로봇을 12.7mm(0.5인치)에서 공중에 띄울 수 있다.

이를 통해 공기 쿠션 위에서 쉽게 제자리로 떠오르고 떠날 수 있다고 회사는 주장했다. Güdel은 처음에 항공기 도장 응용 분야를 위한 트랙을 개발하여 크레인, 높은 가반하중 지게차, 자율 이동 로봇(AMR) 또는 임베디드 레일이 필요하지 않았다.

Güdel 트랙은 무거운 하중을 처리할 수 있다.

Güdel은 모든 갠트리 및 트랙 모션 제품이 가이드웨이와 롤러 블록 시스템을 중심으로 구축되었다고 말했다. 밀봉된 카트리지 베어링을 사용하는 선형 운동에 대한 CAM 팔로워 접근 방식은 스패터, 금속 먼지, 모재 파편 및 탄화 파편에 노출되는 까다로운 용접 응용 분야와 같은 열악한 환경을 처리하도록 설계되었다.

기존의 리니어 베어링과 달리 Güdel CAM 팔로워 시스템을 사용하면 전체 리니어 모션 시스템을 분해하지 않고도 베어링을 수리하거나 교체할 수 있다. 회사는 평균 수리 시간(MTTR)이 선형 모션 기반 시스템의 경우 며칠에 비해 분 또는 시간 단위로 측정된다고 밝혔다.

1축에서 20축의 동작을 가진 Güdel 갠트리 로봇은 OEM 도구, 프레스 브레이크, 공작 기계 및 기타 생산 기계에 내장되어 있다. 표준 탑재량 범위가 16에서 3,125kg(35.2에서 6,8899.4lb.)인 이 회사는 자사의 갠트리 로봇이 +/- 0.02mm 반복성을 제공하면서 가장 큰 응용 분야 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 말했다.

Güdel 트랙 모션 유닛은 기계 관리, 용접 및 절단 작업을 위한 바닥 장착 및 오버헤드 장착 구성으로 제공된다. 이 회사는 CoboMover의 78kg 용량부터 시장에서 가장 큰 산업용 로봇인 FANUC M2000iA/2300을 처리하도록 특별히 설계된 TMF-6 트랙의 22,000kg(48,501.6lb.) 용량, +/- 0.05mm 반복성에 이르기까지 모든 주요 전통 및 코봇 브랜드를 지원한다.

또한 Güdel 금속 시트 핸들링 시스템은 고속 프레스 간 이송에서 최전선 디스태커 및 최종 라인 스태커에 이르기까지 다양하다. 이 회사는 자동차, 가전제품 및 기타 산업에서 가장 큰 판금 부품을 분당 최대 21개의 속도로 일상적으로 처리한다고 말했다.